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絕對(duì)精通S7-200 PROFIBUS總線 細(xì)節(jié)決定成敗

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樓主
ID:26188 發(fā)表于 2015-5-28 01:00 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
網(wǎng)絡(luò)通信問(wèn)題很多用戶都碰到過(guò),導(dǎo)致問(wèn)題的原因很多。最近碰到的一個(gè)ProFibus通信的問(wèn)題,常見(jiàn)卻不容易發(fā)現(xiàn)。我覺(jué)得很有必要給大家講講。以后項(xiàng)目中要引以為戒啊!



    一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行改造,在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的后面增加了幾個(gè)站點(diǎn),距離也非常近,符合PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度的限制,同時(shí)也符合網(wǎng)絡(luò)的安裝規(guī)范,接地也良好,施工完成后,從站出現(xiàn)不定期的掉站情況,故事將帶您一起分析故障的原因。

現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)比較復(fù)雜,劃分了好幾個(gè)網(wǎng)段,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試簡(jiǎn)單畫(huà)出網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,如圖1所示。


    為了便于分析,圖1中的網(wǎng)絡(luò)只是示意圖,總共有三個(gè)網(wǎng)段,只有一個(gè)CPU,從站故障多發(fā)生于網(wǎng)段1中CPU右邊的22個(gè)從站設(shè)備中。

    由于PROFIBUS通信是電壓差分信號(hào),故障發(fā)生在哪一個(gè)網(wǎng)段只是結(jié)果并不能判斷故障源。先使用Amprolyzer (PROFIBUS報(bào)文測(cè)試軟件,可以在西門(mén)子網(wǎng)站上下載)軟件對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試,發(fā)現(xiàn)有報(bào)文錯(cuò)誤。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試最頭疼的就是由多個(gè)網(wǎng)段組成的網(wǎng)絡(luò),必須單獨(dú)測(cè)量,檢查的方法也很簡(jiǎn)單,就是排除法。首先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分拆,屏蔽網(wǎng)段2,再在CPU上使用終端電阻隔開(kāi)CPU左邊的36個(gè)從站,這樣可以排除網(wǎng)段間的相互干擾。最后發(fā)現(xiàn)大量的錯(cuò)誤報(bào)文還是由CPU右邊22個(gè)從站設(shè)備發(fā)出,這樣就確定了故障的網(wǎng)段。

    首先檢查接地,表面看每個(gè)站點(diǎn)都接地良好,因?yàn)闆](méi)有考慮到接地電阻,接地線分布等原因,這些問(wèn)題對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)調(diào)試是不可能的事情,所以就算接地良好。


    其次查看是否符合PROFIBUS安裝規(guī)范,包括站點(diǎn)間距離、是否有分支等,看了半天也沒(méi)查出原因,就算是沒(méi)問(wèn)題吧,因?yàn)椴榭疵恳粋(gè)接頭是否虛接同樣不現(xiàn)實(shí)。都沒(méi)有問(wèn)題,現(xiàn)場(chǎng)了解,在CPU右邊22個(gè)從站設(shè)備的網(wǎng)段中進(jìn)行過(guò)改造,添加了新設(shè)備,有一個(gè)站點(diǎn)添加在原網(wǎng)段,后面又添加了一個(gè)中繼器用于擴(kuò)展和隔離,檢查了也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,那么問(wèn)題出現(xiàn)在哪里呢?

    表面看不出來(lái),只能通過(guò)示波器查看一下通信的物理信號(hào),例如是否受到信號(hào)干擾以及PROFIBUS安裝問(wèn)題等,使用示波器查看的波形圖如圖2所示,


    在波形上可以看到明顯的信號(hào)反射,通過(guò)時(shí)間與信號(hào)傳輸速度的關(guān)系,計(jì)算到反射的位置距離主站大于70米,而70米處正是添加新設(shè)備的位置,再去現(xiàn)場(chǎng)重新檢查,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奇怪的安裝現(xiàn)象,如圖3所示。

現(xiàn)場(chǎng)查看,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)最后使用中繼器與新加站點(diǎn)隔開(kāi),由于安裝空間問(wèn)題,還有一個(gè)站點(diǎn)在中繼器前安裝,然后再連接到中繼器,連接從站到中繼器的電纜與原電纜不匹配,一個(gè)新的,一個(gè)是舊的,電纜訂貨號(hào)居然不同,難道問(wèn)題出在這里?使用終端電阻將使用新通信電纜的站點(diǎn)隔離,再看信號(hào)波形圖,反射信號(hào)消失了,問(wèn)題找到了,使用一段多余的舊線替換新線后,錯(cuò)誤報(bào)文很少出現(xiàn)。真是沒(méi)有想到,一小段電纜居然造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定。
    如果通信電纜的特征阻抗不匹配,通信信號(hào)就會(huì)發(fā)生反射,如果通信距離較長(zhǎng),在末端出現(xiàn)反射,對(duì)通信造成的危害更大,即使電纜參數(shù)相同,但是廠商不同,特征電阻也會(huì)有偏差(手冊(cè)中標(biāo)有誤差范圍為正負(fù)10%,所以最大偏差20%),如果在長(zhǎng)距離使用非PROFIBUS協(xié)會(huì)的電纜,通信質(zhì)量就更難保證,圖4的安裝不能說(shuō)錯(cuò)誤,但是應(yīng)注意上述的問(wèn)題。


如果現(xiàn)場(chǎng)確實(shí)有困難,應(yīng)在兩種電纜交匯處使用中繼器隔開(kāi)。


續(xù)集:

   
在跟用戶和其他工程師交流時(shí)發(fā)現(xiàn)這樣的判斷有些問(wèn)題,感覺(jué) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的安裝要求過(guò)于苛刻,交流的結(jié)果是 PROFIBUS 電纜安裝時(shí)彎曲半徑過(guò)小,影響終端電阻與電纜的特征阻抗不匹配,從而影響通信,下面先說(shuō)一下 PROFIBUS 終端電阻的作用。


PROFIBUS-DP 的終端電阻是三個(gè)電阻的組合,如圖1所示,


        在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)提供一個(gè)1.1V電壓,Uidle =Uv R1/ R1+R2+R3 =5*220/390+220+390=1.1 V ,提供較高的干擾抑制能力和確定的狀態(tài)。
    第二個(gè)作用用于匹配PROFIBUS TYPE A (Z=150歐)的特征阻抗,阻止信號(hào)反射如圖2所示。,即原端阻抗(PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)一端終端電阻)與電纜的特征阻抗(150歐)和負(fù)載端阻抗(PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)另一端終端電阻)匹配就不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)反射,標(biāo)準(zhǔn)的終端器阻抗不精確匹配線的特征阻抗,但是已經(jīng)足夠用于避免信號(hào)反射。所以即使使用不同批次的 PROFIBUS 電纜也不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)反射。


    那么為什么會(huì)在圖3這里產(chǎn)生信號(hào)反射呢?可以肯定 PROFIBUS 電纜的特征阻抗發(fā)生變化了,由于彎曲半徑過(guò)小,圖3中得 PROFIBUS 電纜相當(dāng)于對(duì)折,原先電纜的銅芯是圓的,現(xiàn)在可能變成扁平的了,在安裝時(shí)裁剪多余的電纜就可以避免這樣的問(wèn)題。



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沙發(fā)
ID:56678 發(fā)表于 2017-5-10 23:26 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
學(xué)習(xí)受教了。
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