NRF24L01模塊無線數據通信問題

ID:76127 · 發表于 2015-4-4 18:41

      NRF24L01模塊無線數據通信模塊本人算是比較熟悉的了，兩年前就進行過大量的通信測試。最近本人用NRF2401模塊做四軸的遙控器，發送數據去控制飛控板的PWM脈寬，用串口助手和邏輯分析儀測試不帶電機時數據通信都很好很正常，可是電機一旦運轉起來，接收的數據就有時亂了，造成電機偶爾劇烈抖動很危險。畢竟是高速運轉的飛行器，這個問題如果不解決肯定不敢試飛，否則就是燒錢。

      個人判斷：可能是電機運轉干擾了NRF2401模塊的數據通信；造成通信數據急劇跳變引起電機劇烈抖動。怎么辦呢？

   問題1：曾經嘗試用 NRF24L01模塊將電位器的AD數據值直接發送給飛控板，去控制電機轉速；但是無法做到勻速調節電機的作用。是不是軟件濾波和硬件濾波沒有做呢？還需要繼續測試。

   問題1：現在的思路是通過觸摸屏按鍵直接將數據發送給飛控板，飛控板將接受到的數據改變PWM脈寬，實現電機調速。

   因為NRF24L01模塊只能以字節為單位發送，若要發送大于u8類型（0xff）數據就需要“打包”和“拆包”處理了。

   明天再試試別的辦法，難不成需要PID算法？

ID:28571 · 發表于 2015-4-17 22:42

好東西，學習一下，謝謝！

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