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直流電機H橋輕載重載時的電流波形

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樓主
ID:71259 發表于 2014-12-29 23:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
H橋,PWM雙極性,電機重載時(即電流最小值大于0),在一個PWM周期內有兩條導電通路:
正轉時:
1、 Us+Q1MotorQ4Us-
2、 Us-D2MotorD3Us+
反轉時:
1、 Us+Q3MotorQ2Us-
2、 Us-D4MotorD1Us+
電機輕載時(即電流瞬時值會小于0,呈雙極性),在一個PWM周期內有四條導電通路:
1、 Us+Q1MotorQ4Us-
2、 Us-D2MotorD3Us+
3、 Us+Q3MotorQ2Us-
4、 Us-D4MotorD1Us+


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