PLC里SCR和C語言switch程序分支的區(qū)別

ID:51090 · 發(fā)表于 2014-9-16 23:45

2014-03-22，又是一個不眠的夜晚，被這個PLC的SCR段差點折磨半死。習(xí)慣了C++語言的編程，就是這個下場。不過還是找到了其中的奧秘。我來舉個例子：下面這段程序：按照C語言的理解，意思應(yīng)該是當(dāng)S0.0接通，S0.1斷開的時候，Q0.0應(yīng)該走第一個程序段（Q0.0=1），可是PLC不是這么理解的，即使S0.1=OFF，程序依次掃描，當(dāng)程序掃描到S0.1的時候，母線為OFF，那么，Q0.0這個時候又變成了0，這不是我們期待的結(jié)果。PLC沒有break這個語句，SCR語句只是告訴了系統(tǒng)，當(dāng)前的母線已由S替代，直到發(fā)現(xiàn)SCRE才恢復(fù)正常的母線，即使S是OFF狀態(tài)，程序依舊掃描。如果要實現(xiàn)這個功能，還需要配合JMP指令和LBL指令來跳轉(zhuǎn)，或者使用RS指令，如圖2.，當(dāng)程序掃描到S0.0時，Q0.0的S指令有效，這時Q0.0就為1，當(dāng)程序掃描到S0.1時，Q0.0的R指令無效，那么Q0.0依舊保持原樣，即ON狀態(tài)，如圖3的C++例程，這就符合了我們的要求。當(dāng)然，編程的方法有很多，SCR可以同時執(zhí)行多個程序段，switch不行，各有千秋。習(xí)慣了就好，可能我還沒有完全適應(yīng)PLC，需要一個過程，適應(yīng)它了就有它的優(yōu)勢。PLC程序比較聽話，程序依次執(zhí)行，直到發(fā)現(xiàn)SCRE為止才跳出程序，哪怕執(zhí)行了SCRT，它依舊活著，直到下次掃描才關(guān)閉。
圖1：

圖2：

圖3：

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