求大神給個雙輪平衡小車的程序！！！！

ID:65734 · 發表于 2014-9-2 23:18

新人一枚，前一陣做過一個紅外避障的小車，最近想做一個雙輪平衡且在平衡狀態下可以行進的小車，希望哪位大神可以分享些資料或者分享一下程序，不勝感激啊！！！！！！

ID:65690 · 發表于 2014-9-2 23:29

ID:65734 · 發表于 2014-9-3 11:58

heiniu 發表于 2014-9-2 23:29
http://www.denmoz.com/bbs/dpj-27473-1.html

謝謝！灰常感謝！

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