加速度傳感器參數(shù)調(diào)整方法和效果

ID:262 · 發(fā)表于 2014-6-3 06:58

經(jīng)過幾次兩次數(shù)據(jù)的收集的調(diào)整，現(xiàn)在加速度傳感器的參數(shù)基本已經(jīng)調(diào)整完畢了。在正常速度騎行的時(shí)候，自動剎車燈誤亮的幾率很小。在騎行很快的時(shí)候（男子，全力蹬車），還是有偶爾誤亮，不過很快會熄滅。不會影響整體效果。在剎車減速時(shí)，點(diǎn)亮稍有延時(shí)，但能持續(xù)點(diǎn)亮，還算是靈敏的。基于加速度傳感器能做到現(xiàn)在這種靈敏度和準(zhǔn)確率還是超出我的預(yù)期的。實(shí)際剎車狀態(tài)的判斷方法是：計(jì)算各軸加速度的平均值，每次比較當(dāng)前加速度和平均加速度的差值，從而判斷是否在減速。這樣可以大大減小安裝傾斜造成的測量誤差。比較加速度的時(shí)候除了Z軸，同時(shí)也比較了X軸和Y軸，用于排除顛簸和搖晃等情況。
參數(shù)的調(diào)整經(jīng)歷了兩個(gè)階段，第一個(gè)階段是憑想象盲調(diào)，每次從自行車上拆裝比較麻煩，效率比較低，效果也一般。第二階段，我修改了程序，將測量到的加速度記錄在stm32的flash中，下次啟動時(shí)輸出。這樣可以將實(shí)際騎行時(shí)傳感器收集數(shù)值保存，下次調(diào)整參數(shù)時(shí)可以根據(jù)實(shí)際收集數(shù)值來進(jìn)行，這樣效率提高很多。另外還在剎車時(shí)按下按鈕，這樣可以同時(shí)在設(shè)備中記錄當(dāng)前是否真的剎車。經(jīng)過這兩輪的調(diào)整現(xiàn)在加速度傳感器的參數(shù)基本上調(diào)整到一個(gè)可用的狀態(tài)了

ID:44262 · 發(fā)表于 2014-7-17 17:24

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