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這是一款基于 STM32F103 的圖形協(xié)處理器（PPU），它專為 128×64 單色點陣屏（ST7565驅(qū)動）提供硬件級圖形加速。 該 PPU 通過 UART 串口接收上層命令，所有圖形運算（地圖繪制、精靈合成、卷軸滾動、鏡像翻轉(zhuǎn)）均在 STM32 內(nèi)部完成，然后以 DMA 方式高速刷新 LCD。上層主控（無論是 51、AVR、ESP8266 還是另一塊 STM32）只需發(fā)送簡潔的指令，即可實現(xiàn)復(fù)雜界面。
二、硬件組成核心處理器：STM32F103C8T6（或其他 F103 系列），運行于 72MHz。 顯示模塊：128×64 點陣 LCD，驅(qū)動芯片 ST7565R（兼容 ST7565P/ST7567）。 通信接口：UART（57600bps），僅需 3 根線（TXD、RXD、GND）。 外部引腳：STM32 與 LCD 的連接方式已在代碼中注明（SPI 模式，PA2/PA3/PA4/PA5/PA7）。
三、功能特性地圖系統(tǒng)：支持最大 4KB 地圖數(shù)據(jù)（尺寸可自定義），可實現(xiàn)雙向平滑卷軸。 精靈（Sprite）系統(tǒng)：最多 32 個精靈，每個可獨立設(shè)置尺寸（寬 8~32，高 1~32）、位置（16位有符號坐標，支持負值實現(xiàn)平滑進出）、水平/垂直翻轉(zhuǎn)。 地圖回繞模式：可選開啟，無縫循環(huán)滾動地圖。 渲染控制：提供“渲染”命令，上層可精確控制幀率，避免畫面撕裂。 顯示控制：支持開關(guān)顯示、對比度調(diào)節(jié)、鏡像翻轉(zhuǎn)、反色等。
四、通信協(xié)議（開放）協(xié)議采用簡單幀結(jié)構(gòu)：0xAA 0x55 CMD LEN DATA[LEN] SUM 0x0D
所有命令碼及數(shù)據(jù)格式均已在文檔中詳細說明，便于移植到任意主控。 主要命令包括：
五、性能表現(xiàn)
六、開源資源STM32 端源代碼：包含 LCD 驅(qū)動、圖形引擎、協(xié)議解析，Keil 工程可直接編譯。 通信協(xié)議手冊（PDF）：命令碼、數(shù)據(jù)格式、示例。 上位機示例（以 STC89C52 為例）：演示了如何創(chuàng)建 16 個精靈、滾動地圖，并實現(xiàn)幀同步（僅供調(diào)用參考）。 硬件連接圖：STM32 與 LCD 引腳對應(yīng)關(guān)系。
示例中的 51 程序僅用于演示協(xié)議用法，如無 51 開發(fā)板，也可用串口助手手動發(fā)送命令測試。
七、注意事項（針對 51 用戶）若您使用 STC89C52 作為上位機，并希望通過串口下載程序，下載前請務(wù)必斷開 STC 的 P3.0（RXD）與 STM32 的連接，否則 STM32 會占用串口導(dǎo)致下載超時。下載完成后再恢復(fù)連接即可。
八、應(yīng)用場景游戲機 嵌入式儀表盤 / 菜單界面 低成本 HMI 交互 STM32 圖形處理學習。
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多個移動精靈測試，16個8*8 和3個16*16坦克。這個項目我只有st7565s驅(qū)動的lcd12864 spi 接口。感興趣的朋友，如果測試好了其他接口和芯片的驅(qū)動可以貼出來分享。
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