單片機I/O端口采集或輸出信號時,出現隨機的時延現象,該如何解決?

ID:1143744 · 發表于 2026-5-8 09:41

使用南翔單片機（九齊代理）讀取全數字紅外探頭的輸出信息
單片機引腳需要按時序輸出上升沿（作為觸發信號），然后切換為采集模式，按位接收紅外探頭發送的信息

單獨做紅外模塊采集時，南翔單片機可以正常地觸發并采集信息
讀取代碼如下：

  for(i = 0; i < 19; i++)
{
      IOSTA = 0x3F;             // PA6輸出模式
                                          // 1011 1111
      PIR = 0;                      // 拉低 4us 左右
      NOP();

      PIR = 1;                      // 拉高 4us 左右
      NOP();

      IOSTA = 0x7F;             // PA6輸入模式
                                          // 0111 1111
      date <<= 1;
      if(PIR == 1)
      date |= 0x01;
      PIR = 0;
}

引腳波形圖如下：

正常引腳波形

當我把紅外采集模塊的代碼集成到系統中時，引腳波形出現了異常的延遲現象，并且有不明的拉高或拉低現象
異常波形如下：

異常波形1

異常波形2

系統主要使用了ADC采樣功能和PWM輸出功能，主體是一個while狀態機，中斷系統只啟用了定時器用作計時功能
代碼較多，就不一一列出，如有需要我可以補充在樓下

請大佬幫忙分析一下，這種異常的時延現象是如何出現的，該怎么解決？感謝

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單片機I/O端口采集或輸出信號時,出現隨機的時延現象,該如何解決?