CosyOS 是一款來自中國的開源實時操作系統，從經典的8051內核，到流行的Arm Cortex-M內核，均可實現全局不關總中斷、零中斷延遲，適用于對系統實時性及中斷響應速度有較高要求的場合。
開源免費
采用Apache2.0開源許可協議，完全開源且免費
自主可控
完全自主可控的純國產RTOS，代碼自主率：100%
完全確定
任務就緒表采用二級位圖，任務調度時間完全確定
安全關鍵
多項安全關鍵技術相加持，確保系統運行堅如磐石
一、高實時內核
零中斷延遲
全局不關總中斷、零中斷延遲設計，從系統層面保證了用戶中斷的實時響應，效果等同于裸機。
任務就緒表
任務就緒表，采用零/一/二級位圖，算法時間復雜度O(1)，不同優先級搶占式調度時間完全確定。
CosyOS時間輪
CosyOS時間輪，專為嵌入式場景量身打造，平均時間復雜度O(1)，確保大量軟件定時器的高效計時。
三維鏈表
三維鏈表（任務鏈表、阻塞鏈表、定時器鏈表），可顯著的減少操作鏈表，服務的執行速度更快。
快速啟動
上電即啟動，開機即運行；毫秒級啟動，開機零等待。
疾速響應
無論是中斷還是任務，都能做到按優先級實時搶占、疾速響應。
二、輕松玩轉
CosyOS-III Cube（升級安裝程序）
協作開發者快速完成系統部署，輕松將裸機工程升級為CosyOS工程。
支持 Keil C51、C251、MDK-Arm，IAR-EWARM 等工程文件類型。
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2026-4-28 18:09 上傳
圖形化配置（for Keil編譯器）
CosyOS的配置文件，全面支持圖形化配置，具體包括 系統配置、MCU配置、啟動文件配置等。
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2026-4-28 18:09 上傳
CosyOS-III Taskmgr（任務管理器）
實時監控各任務的運行，協助開發者及時發現設計中存在的潛在問題。
由極致優化的C語言代碼傾心打造而成，功能完善且性能卓越。
界面風格簡約時尚，唯美中不覺空洞，平淡中不失典雅。
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2026-4-28 18:10 上傳
三、安全關鍵
多項安全關鍵技術相加持，確保系統運行穩定可靠、堅如磐石。
服務Space隔離、Safe run-time、優先級deep繼承、任務棧監控。
四、多平臺兼容
現支持 8051、80251、Cortex-M 等主流芯片架構，Keil C51、C251、MDK-Arm（AC5、AC6），IAR-EWARM，GCC-ARM 等主流編譯器。
未來會陸續加入對 Cortex-R/A、RISC-V、MIPS、龍芯 等主流和國產芯片架構的支持。
感興趣的壇友，可百度 CosyOS 獲取更多詳細信息，包括 官方網站、Gitee 開源倉庫等。 |
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