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聲源定位常用的方案哪些

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樓主
ID:1146155 發(fā)表于 2026-3-11 11:21 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
聲源定位是自己搞,還是買現(xiàn)成的模塊,有常用的型號(hào)嗎
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ID:158391 發(fā)表于 2026-3-11 19:11 | 只看該作者
我現(xiàn)想一個(gè),不知道成不成。
很簡(jiǎn)單,用8個(gè)接收器,每四個(gè)組成一個(gè)接收單元,組成兩個(gè)接收單元,每單元的四個(gè)接收器成十字固定安裝,相對(duì)的兩個(gè)探頭組成一組,接收到聲音時(shí)每組計(jì)算接收到聲音的時(shí)間差,每組能確定兩個(gè)聲音方向,兩組計(jì)算重合的那個(gè)就是真實(shí)的聲音方向。這樣兩個(gè)單元計(jì)算出的聲音方向交差點(diǎn)就是聲源的位置。
隨想,多指教!
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板凳
ID:73992 發(fā)表于 2026-3-11 23:45 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
ldc2000 發(fā)表于 2026-3-11 19:11
我現(xiàn)想一個(gè),不知道成不成。
很簡(jiǎn)單,用8個(gè)接收器,每四個(gè)組成一個(gè)接收單元,組成兩個(gè)接收單元,每單元的 ...

你這個(gè)方案用如果用開(kāi)關(guān)量麥克風(fēng)實(shí)現(xiàn),只能識(shí)別聲音開(kāi)頭。當(dāng)連續(xù)聲音時(shí)會(huì)失效。因?yàn)檫B續(xù)聲音導(dǎo)致所有探頭同時(shí)有信號(hào)。我覺(jué)得用adc依據(jù)聲音大小計(jì)算角度比較可行。我以前用adc測(cè)量四個(gè)麥克風(fēng),因?yàn)橘I到次品麥克風(fēng)電路,就沒(méi)有繼續(xù)。寶上看到過(guò)一款用dsp做的成品模塊,性能未知。
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地板
ID:584814 發(fā)表于 2026-3-12 15:15 | 只看該作者
可以用現(xiàn)成的產(chǎn)品。
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5#
ID:158391 發(fā)表于 2026-3-14 20:59 | 只看該作者
lyonkon 發(fā)表于 2026-3-11 23:45
你這個(gè)方案用如果用開(kāi)關(guān)量麥克風(fēng)實(shí)現(xiàn),只能識(shí)別聲音開(kāi)頭。當(dāng)連續(xù)聲音時(shí)會(huì)失效。因?yàn)檫B續(xù)聲音導(dǎo)致所有探頭 ...

那就再改進(jìn)一下:當(dāng)單片機(jī)接收到麥克風(fēng)變高電平或低電平時(shí)就切斷當(dāng)前麥克風(fēng)的電源,只采樣一次。當(dāng)時(shí)沒(méi)考慮到連續(xù)移動(dòng)聲源定位,這么簡(jiǎn)單的好象不行。
你說(shuō)的ADC應(yīng)該就象那個(gè)光源跟蹤電路差不多的原理吧,用兩個(gè)應(yīng)該也能定位聲源。
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6#
ID:491875 發(fā)表于 2026-3-14 21:46 | 只看該作者
旋轉(zhuǎn)云臺(tái)控制定向麥克風(fēng)(麥克風(fēng)前面套一只導(dǎo)音管),放大器對(duì)信號(hào)放大,ADC處理,最大值時(shí)就是聲源方向,記錄最大值時(shí)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的位置就可以得到聲源反向了
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7#
ID:1159343 發(fā)表于 2026-3-15 08:36 | 只看該作者
實(shí)用一點(diǎn)的應(yīng)該是采集完整的聲紋和到達(dá)時(shí)間,然后計(jì)算機(jī)比對(duì)聲紋接近的信號(hào),再計(jì)算信號(hào)來(lái)源的時(shí)間差(具體也可能是相位差)

實(shí)際場(chǎng)景里,采集到的信號(hào)不可能是完全干凈的,必有去除干擾信息。
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8#
ID:106977 發(fā)表于 2026-3-15 13:13 | 只看該作者
如果有成熟的商業(yè)模塊就采用現(xiàn)成。除非你認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)有問(wèn)題,不能滿足你的要求,再考慮其它。這類事可不是拍拍腦袋就想出來(lái)的!
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9#
ID:73992 發(fā)表于 2026-3-15 13:28 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
ldc2000 發(fā)表于 2026-3-14 20:59
那就再改進(jìn)一下:當(dāng)單片機(jī)接收到麥克風(fēng)變高電平或低電平時(shí)就切斷當(dāng)前麥克風(fēng)的電源,只采樣一次。當(dāng)時(shí)沒(méi)考 ...

用ne555和麥克風(fēng)制作一個(gè)模塊,沒(méi)有聲音時(shí)ne555正常輸出100赫茲的頻率,有聲音后ne555依據(jù)聲音大小輸出更高的頻率,聲音越大頻率越高。然后4個(gè)模塊每個(gè)模塊配一塊單片機(jī)計(jì)數(shù)這個(gè)頻率,最后同時(shí)將4個(gè)頻率值發(fā)送給主單片機(jī),由主單片機(jī)進(jìn)行判斷方向。這個(gè)方案材料用的多而且模塊調(diào)試需要示波器。模塊能不能做到一致不好說(shuō),但這個(gè)方案可行性幾率大一些。
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