科技館畫畫機器人，報警J4軸超限位：
1.聯系廠家技術人員，技術人員說的相當簡單不知道如何操作。
2.上官網查找資料，沒有81014這個報警的信息。點復位后仍舊報警。
3.根據提示J4軸超限位，先恢復到常常位置。但是不知道是否已經調整到正確位置，因為報警依舊。
4.找到示教器說明書，全文閱讀。發現需要按下F2,F4是另外的功能。進入調試界面。前提是藥匙開關打到"M"手動位置。
5.按下3位開關，啟動伺服。同時按住手動X+,X-,Y+,Y-,Z+ZZ-;觀察坐標位置到正負360度范圍后，復位報警信息。此時報警消除。
6.重啟電腦和機器人電源，一切正常。
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