CAN通訊_不使用(無)收發(fā)器連接方法

ID:957629 · 發(fā)表于 2025-12-20 14:38

由于開發(fā)板沒有裝有CAN的收發(fā)器，在CAN通訊調(diào)測時(shí)，是否能像TTL232一樣交叉連接TX/RX進(jìn)行通信呢？

CAN收發(fā)器將MCU的邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分電平，同時(shí)將CAN總線上接收到的差分電平信號(hào)轉(zhuǎn)換回邏輯電平信號(hào)。正處理數(shù)據(jù)的是CAN核控制器，在共地的情況下兩個(gè)CAN-TX/RX在無收到器時(shí)是可以像TTL232一樣交叉TX/RX直連的；

但這還不夠，因?yàn)镃AN控制器的優(yōu)先仲裁機(jī)制還需要實(shí)時(shí)RX偵測總線信號(hào)，只交叉連接時(shí)TX的電平無法反饋到RX上，將發(fā)送端的Tx+Rx直接并接可以實(shí)現(xiàn)RX反饋TX信號(hào)，但接收端的Tx+Rx直接并接會(huì)壞TX電平，當(dāng)接收端轉(zhuǎn)為發(fā)送端時(shí)亦是如此。

參考了網(wǎng)上的方法，使用二極管對(duì)RX->TX進(jìn)行隔離，實(shí)際在STM32F4x上測試，發(fā)現(xiàn)不通，示波器波形發(fā)現(xiàn)TX根本無法將電平拉低到地，最多只能拉到一半VCC(3V3)；

于是想到用三極管，于是做出如下改進(jìn)電路：

改進(jìn)后 實(shí)測效果OK，波形與帶收發(fā)器一致，完美通信；

此電路在20K~250K速率下短距離(10~20CM)測試沒問題；

如果需要較高速率時(shí)，應(yīng)將三極管更換為高頻管，并視情況降低其驅(qū)動(dòng)電阻R1/R3的阻值，可以獲得更好的驅(qū)動(dòng)效果。