51單片機小車只有3個輪子能動，有一個動不了

ID:1164343 · 發(fā)表于 2025-12-5 21:21

代碼如下
#include <REGX52.H>

sbit PWML = P1^0;
sbit AIN1 = P1^1;
sbit AIN2 = P1^2;
sbit PWMR = P1^3;
sbit BIN1 = P1^4;
sbit BIN2 = P1^5;
sbit IR = P3^0;

sbit BPWMA = P0^0;
sbit BAIN2 = P0^1;
sbit BAIN1 = P0^2;
sbit BBIN1 = P0^3;
sbit BBIN2 = P0^4;
sbit BPWMB = P0^5;

void pwm_set(unsigned char dutyL, unsigned char dutyR)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < 100; i++)
{

      PWML = (i < dutyL);
      PWMR = (i < dutyR);


      BPWMA = (i < dutyL);
      BPWMB = (i < dutyR);
}
}

void forward(unsigned char speed)
{

AIN1 = 1;
AIN2 = 0;
BIN1 = 1;
BIN2 = 0;

BAIN1 = 1;
BAIN2 = 0;
BBIN1 = 1;
BBIN2 = 0;

pwm_set(speed, speed);
}

void stop(void)
{

AIN1 = 0;
AIN2 = 0;
BIN1 = 0;
BIN2 = 0;

BAIN1 = 0;
BAIN2 = 0;
BBIN1 = 0;
BBIN2 = 0;

PWML = 0;
PWMR = 0;
BPWMA = 0;
BPWMB = 0;
}

void main()
{

stop();

while(1)
{

      if(IR == 0)
      {
         stop();
      }
      else
      {
         forward(70);
      }
}
}
只有那個BAIN1和BAIN2的輪子有問題

ID:235200 · 發(fā)表于 2025-12-6 14:22

應(yīng)該是電路的問題,跟程序沒有關(guān)系,一般電機驅(qū)動模塊能驅(qū)動兩個電機,你能有3個輪子動,估計驅(qū)動模塊問題不大,最有可能的是虛焊和斷線

ID:1164343 · 發(fā)表于 2025-12-6 19:03

csmyldl 發(fā)表于 2025-12-6 14:22
應(yīng)該是電路的問題,跟程序沒有關(guān)系,一般電機驅(qū)動模塊能驅(qū)動兩個電機,你能有3個輪子動,估計驅(qū)動模塊問題不大, ...

電機驅(qū)動模塊換了一個，那上面的所有線我都換了，那個輪子的電機我也測試了，他在直接接電源時可以轉(zhuǎn)動，但接到電機驅(qū)動模塊使，他不轉(zhuǎn)

ID:327265 · 發(fā)表于 2025-12-7 18:11

電路問題可能性比較大，先搭建測試穩(wěn)定環(huán)境可以了再定位問題

ID:255377 · 發(fā)表于 2025-12-9 21:49

用萬用表檢查電路

ID:1164708 · 發(fā)表于 2025-12-10 00:46

用示波器測看看有沒有pwm波形試試

ID:844772 · 發(fā)表于 2025-12-11 15:07

用的啥模塊，拍個照片，看看怎么接線的。經(jīng)常看到有的模塊跳線弄錯。

ID:738987 · 發(fā)表于 2025-12-12 12:44

檢查電機驅(qū)動模塊

ID:1161482 · 發(fā)表于 2025-12-12 16:55

會不會是那個輪子的電機需要的電壓比較高

，換個輪子試試

ID:92781 · 發(fā)表于 2025-12-22 10:14

程序沒有明顯問題，檢測一下電路，另外關(guān)注一下P0口的幾個輸出是不是有問題，P0默認是開漏輸出，看看上拉電路。

ID:1164343 · 發(fā)表于 2025-12-24 13:40

已經(jīng)解決了，是單片機控制那個輪子的引腳出了問題

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51單片機小車只有3個輪子能動，有一個動不了