“非阻塞”，在處理消抖的時候，必須用到延時，如果此時用阻塞的delay延時就會影響其它任務的運行效率，因此，用非阻塞的定時延時更加有優越性。

“清零式濾波”，在消抖的時候，有兩種境界，第一種境界是判斷兩次電平的狀態，中間插入“固定的時間”延時，這種方法前后一共判斷了兩次，第一次是識別到低電平就進入延時的狀態，第二次是延時后再確認一次是否繼續是低電平的狀態，這種方法的不足是，“固定的時間”全憑經驗值，但是不同的按鍵它們的抖動時間長度是不同的，除此之外，前后才判斷了兩次，在軟件的抗干擾能力上也弱了很多，“密碼等級”不夠高。第二種境界就是“清零式濾波”，“清零式濾波”非常巧妙，抗擾能力超強，它能自動過濾不同按鍵的“抖動時間”，然后再進入一個“穩定時間”的“N次識別判斷”，更加巧妙的是，在“抖動時間”和“穩定時間”兩者時間內，只要發現一次是高電平的干擾，就馬上自動清零計時器，重新開始計時。“穩定時間”一般取20ms到30ms之間，而“抖動時間”是隱藏的，在代碼上并沒有直接描寫出來，但是卻無形地融入了代碼之中，只有慢慢體會才能發現它的存在。

#include "REG52.H"  

#define KEY_VOICE_TIME   50 //按鍵觸發后發出的聲音長度  

#define KEY_FILTER_TIME  25  //按鍵濾波的“穩定時間”25ms

void T0_time();

void SystemInitial(void) ;

void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;

void PeripheralInitial(void) ;

void BeepOpen(void);   

void BeepClose(void);

void VoiceScan(void);

void KeyScan(void);    //按鍵識別的驅動函數，放在定時中斷里

void KeyTask(void);    //按鍵任務函數，放在主函數內

sbit P3_4=P3^4;  

sbit KEY_INPUT1=P2^2;  //K1按鍵識別的輸入口。

sbit KEY_INPUT2=P2^1;  //K2按鍵識別的輸入口。

volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;  

volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;  

volatile unsigned char vGu8KeySec=0;  //按鍵的觸發序號，全局變量意味著是其它函數的接口。

void main()

{

SystemInitial();            

Delay(10000);               

PeripheralInitial();      

    while(1)  

{  

   KeyTask();    //按鍵任務函數

    }

}

void T0_time() interrupt 1     

{

VoiceScan();  

KeyScan();    //按鍵識別的驅動函數

TH0=0xfc;   

TL0=0x66;   

}

void SystemInitial(void)

{

TMOD=0x01;  

TH0=0xfc;   

TL0=0x66;   

EA=1;      

ET0=1;      

TR0=1;      

}

void Delay(unsigned long u32DelayTime)

{

    for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);

}

void PeripheralInitial(void)

{

}

void BeepOpen(void)

{

P3_4=0;  

}

void BeepClose(void)

{

P3_4=1;  

}

void VoiceScan(void)

{

   static unsigned char Su8Lock=0;  

if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0)

   {

    if(0==Su8Lock)

    {

     Su8Lock=1;  

BeepOpen();

     }

    else  

{     

         vGu16BeepTimerCnt--;  

     if(0==vGu16BeepTimerCnt)

     {

      Su8Lock=0;     

BeepClose();  

     }

}

   }  

}

/* 注釋一：

* 獨立按鍵掃描的詳細過程，以按鍵K1為例，如下：

* 第一步：平時沒有按鍵被觸發時，按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數器一直被清零。

* 第二步：一旦有按鍵被按下，去抖動延時計數器開始在定時中斷函數里累加，在還沒累加到

*         閥值KEY_FILTER_TIME時，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動，而使

*         IO口突然瞬間觸發成高電平，這個時候馬上把延時計數器Su16KeyCnt1清零了,這個過程

*         非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。以后凡是用到開關感應器的時候，

*         都可以用類似這樣的方法去干擾。

* 第三步：如果按鍵按下的時間達到閥值KEY_FILTER_TIME時，則觸發按鍵，把編號vGu8KeySec賦值。

*         同時，馬上把自鎖標志Su8KeyLock1置1，防止按住按鍵不松手后一直觸發。

* 第四步：等按鍵松開后，自鎖標志Su8KeyLock1及時清零（解鎖），為下一次自鎖做準備。

* 第五步：以上整個過程，就是識別按鍵IO口下降沿觸發的過程。

*/

void KeyScan(void)  //此函數放在定時中斷里每1ms掃描一次

{

   static unsigned char Su8KeyLock1; //1號按鍵的自鎖

   static unsigned int  Su16KeyCnt1; //1號按鍵的計時器

   static unsigned char Su8KeyLock2; //2號按鍵的自鎖

   static unsigned int  Su16KeyCnt2; //2號按鍵的計時器

   //1號按鍵

   if(0!=KEY_INPUT1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位

   {

      Su8KeyLock1=0; //按鍵解鎖

      Su16KeyCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是全場的亮點。      

   }

   else if(0==Su8KeyLock1)//有按鍵按下，且是第一次被按下。這行很多初學者有疑問，請看專題分析。

   {

      Su16KeyCnt1++; //累加定時中斷次數

      if(Su16KeyCnt1>=KEY_FILTER_TIME) //濾波的“穩定時間”KEY_FILTER_TIME，長度是25ms。

      {

         Su8KeyLock1=1;  //按鍵的自鎖,避免一直觸發

         vGu8KeySec=1;    //觸發1號鍵

      }

   }

   //2號按鍵

   if(0!=KEY_INPUT2)

   {

      Su8KeyLock2=0;

      Su16KeyCnt2=0;      

   }

   else if(0==Su8KeyLock2)

   {

      Su16KeyCnt2++;

      if(Su16KeyCnt2>=KEY_FILTER_TIME)

      {

         Su8KeyLock2=1;  

         vGu8KeySec=2;    //觸發2號鍵

      }

   }

}

void KeyTask(void)    //按鍵任務函數，放在主函數內

{

if(0==vGu8KeySec)

{

return; //按鍵的觸發序號是0意味著無按鍵觸發，直接退出當前函數，不執行此函數下面的代碼

}

switch(vGu8KeySec) //根據不同的按鍵觸發序號執行對應的代碼

{

   case 1:     //1號按鍵

        vGu8BeepTimerFlag=0;  

vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME;  //觸發按鍵后，發出固定長度的聲音

        vGu8BeepTimerFlag=1;  

vGu8KeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號必須清零，避免一直觸發

break;

   case 2:     //2號按鍵

        vGu8BeepTimerFlag=0;  

vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME;  //觸發按鍵后，發出固定長度的聲音

        vGu8BeepTimerFlag=1;  

vGu8KeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號必須清零，避免一直觸發

break;

}

}

疑問：

   if(0!=KEY_INPUT1)

   {

      Su8KeyLock1=0;

      Su16KeyCnt1=0;      

   }

   else if(0==Su8KeyLock1)//有按鍵按下，且是第一次被按下。為什么？為什么？為什么？

   {

      Su16KeyCnt1++;

      if(Su16KeyCnt1>KEY_FILTER_TIME)

      {

         Su8KeyLock1=1;  

         vGu8KeySec=1;   

      }

   }

解答：

if(條件1)

{

}

else if(條件2)

{

}