為什么我設(shè)置的PWM輸出不準(zhǔn)確？

ID:734017 · 發(fā)表于 2025-9-5 20:46

#define PWM_PSC                      (24-1)       //24分頻，1us 頻
#define PWM_PERIOD                100                      //周期100us
#define PWM_DUTY                      1                      //占空1us

void PWMA_ADJ_Config()                               //ADJ可調(diào)
{

      PWMA_PS =  0x40;                                  //P2.6P2.7 4n
      PWMA_PSCRH = (u16)(PWM_PSC >> 8);
      PWMA_PSCRL = (u16)(PWM_PSC);

      PWMA_CCER2 = 0x00; // 寫 CCMRx 前必須先清零 CCERx 關(guān)閉通道
      PWMA_CCMR4 = 0x60; // 設(shè)置 CC2 為 PWMA 輸出模式，PWM模式1
      PWMA_CCER2 = 0x40; // 使能 CC4n


      PWMA_CCR4H = (u16)(PWM_DUTY >> 8);  //設(shè)置占空比
      PWMA_CCR4L = (u16)(PWM_DUTY);

      PWMA_ARRH = (u16)(PWM_PERIOD >> 8); // 設(shè)置PWM周期
      PWMA_ARRL = (u16)(PWM_PERIOD);


      PWMA_ENO = 0x80; // 使能 PWM4n 端口輸出
      PWMA_BKR = 0x80; // 使能主輸出
      PWMA_CR1 = 0x01; // 啟動(dòng)PWM定時(shí)器
}
測(cè)量周期為101US 正脈寬1US， PWMA_ARR改為99就才行，一直沒搞懂

ID:1089588 · 發(fā)表于 2025-9-6 08:16

可能芯片手冊(cè)上寫有周期=ARR+1的字眼你沒看到

ID:1137639 · 發(fā)表于 2025-9-6 15:24

你遇到的問題與PWM定時(shí)器的計(jì)數(shù)方式和寄存器配置有關(guān)，具體原因如下：
### 核心原因：定時(shí)器的計(jì)數(shù)范圍是「0到ARR值」大部分定時(shí)器（包括你使用的這款）的計(jì)數(shù)邏輯是： - 計(jì)數(shù)器從0開始遞增 - 當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到`ARR`值時(shí)，觸發(fā)一次更新事件（周期結(jié)束） - 因此，**實(shí)際周期 = (ARR + 1) × 時(shí)鐘周期**

### 你的參數(shù)計(jì)算分析
1. 時(shí)鐘配置： - 分頻系數(shù)`PSC = 24-1 = 23`，因此定時(shí)器時(shí)鐘頻率 = 系統(tǒng)時(shí)鐘 / 24 - 假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為24MHz，那么定時(shí)器時(shí)鐘 = 1MHz，即每個(gè)計(jì)數(shù)單位為1μs

2. 當(dāng)`PWM_PERIOD = 100`時(shí)： - 實(shí)際周期 = (100 + 1) × 1μs = 101μs（與你的測(cè)量結(jié)果一致）

3. 當(dāng)`PWM_PERIOD = 99`時(shí)： - 實(shí)際周期 = (99 + 1) × 1μs = 100μs（符合預(yù)期） ### 為什么占空比是正確的？占空比配置`PWM_DUTY = 1`時(shí)： - 比較寄存器`CCR`的值是1，代表計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到1時(shí)翻轉(zhuǎn)電平 - 正脈寬 = 1 × 1μs = 1μs（無需+1，因?yàn)閺?到1剛好是1個(gè)單位）

### 修正建議將周期定義修改為： ```c #define PWM_PERIOD 99    // 實(shí)際周期 = (99+1)×1μs = 100μs ```  這樣就能得到你預(yù)期的100μs周期，這是定時(shí)器設(shè)計(jì)的通用邏輯（計(jì)數(shù)從0開始），并非代碼或硬件問題。

ID:1153607 · 發(fā)表于 2025-9-6 17:33

任何測(cè)量判斷都需要在一個(gè)時(shí)鐘內(nèi)進(jìn)行。也就是說占用一個(gè)時(shí)鐘時(shí)間。

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