智能小車超聲波避障

ID:1156365 · 發表于 2025-7-11 15:25

1.51單片機（例如AT89C51）：作為系統的核心控制單元，負責數據處理和控制命令的輸出。
2.電機驅動模塊：用于控制小車的前進、后退、轉向等動作。常用的電機驅動芯片如L298N。
3.超聲波傳感器：用于避障功能，通過發射聲波并接收反射波來測量物體與小車的距離，從而判斷是否需要避開障礙物。
4.直流電機：提供動力，帶動小車前進或后退。
5.電池：為整個系統提供電力支持。

3.2 電路設計
1.51單片機的P0、P1端口和超聲波傳感器的連接。
2.電機通過L298N驅動模塊連接到單片機，控制電機的啟停和方向。
3.電源模塊為各部分電路提供必要的電壓。

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