本帖最后由 MXWL 于 2025-7-11 09:35 編輯
視頻中僅對串口進行解碼演示，正好我們從客戶手中拿到了一塊USB轉CAN/CANFD模塊，如下圖所示， 本文借此對自定義解碼功能中的CANFD解碼功能進行講解。 首先進行設備連接，使用USB轉CAN/CANFD模塊與一塊開發(fā)板進行通信，之后使用BNC公轉雙夾子測試線接入兩模塊間的通信線，紅色夾子接入CANH，黑色接入CANL，測試線另一端接入LOTO示波器的通道A，如下圖所示。 在上位機ZQWL-CANFD-Tool中，連接設備，將仲裁閾和數(shù)據(jù)域設置為500kbps，選用標準幀格式，CANFD協(xié)議，設置ID為120，數(shù)據(jù)長度8，數(shù)據(jù)內(nèi)容01 02 0304 05 06 07 08。持續(xù)發(fā)送這段數(shù)據(jù)，間隔為一毫秒，如下圖所示： 在LOTO示波器上位機軟件中使用軟件觸功能發(fā)抓取數(shù)據(jù)波形，在獲取波形后點擊軟件頂部工具欄中的“示波器”，待彈出功能界面窗口后點選擇“協(xié)議解碼”，再在彈出的解碼選擇界面中點擊“自定義解碼”進入自定義解碼功能界面。 在自定義解碼界面中，按照下圖所示順序依次進行解碼設置，首先勾選解碼開關，會在波形顯示界面會有2，3，4，5這4條綠色的虛線，拖動 2設置解碼開始的位置，3設置解碼截止的位置，4設置穿過該線的波形為待解碼波形，5用于設置解碼數(shù)據(jù)的位置，完成后選擇CANFD，軟件默認數(shù)據(jù)波特率和標準幀格式，選擇CANH邏輯，點擊“設置”則會根據(jù)CANFD的標準幀格式進行解碼格式的預設。 設置完成后如下圖所示，在虛線5的下方顯示了解碼的結果，ID，DLC，以及數(shù)據(jù)與上文串口助手軟件所發(fā)送的一至。選則“數(shù)字化設置”可以進一步對解碼的數(shù)據(jù)格式進行自定義設置，每位data支持0-16bits設置，支持64個數(shù)據(jù)字節(jié)。 ID：120，數(shù)據(jù)長度8，發(fā)送數(shù)據(jù)：01 23 45 67 89 ab cd ef，解碼結果如下： ID：120，數(shù)據(jù)長度8，發(fā)送數(shù)據(jù)：ff ff ff ff ff ff ff ff，解碼結果如下：
我們改變發(fā)送的數(shù)據(jù)長度和ID，分別發(fā)送兩條數(shù)據(jù)。相應的在示波器上位機軟件中打開“數(shù)字化設置”，進行CANFD數(shù)據(jù)幀格式的自定義。數(shù)據(jù)格式和解碼結果如下： 數(shù)據(jù)1：ID 120，數(shù)據(jù)長度12，發(fā)送數(shù)據(jù)：01 02 03 04 05 06 07 08 09 1011 12 。 圖1 數(shù)據(jù)2：ID 155，數(shù)據(jù)長度20，發(fā)送數(shù)據(jù)：01 02 03 04 05 06 07 08 09 1011 12 13 14 15 16 17 18 19 20。 圖2 控制位為0x8，表示發(fā)送的時CANFD報文，值得一提的是，CANFD的DLC是非線性的，我們參考下表，圖1 DLC=9,對應數(shù)據(jù)長度12，圖2 DLC＝b，對應數(shù)據(jù)長度20，與所發(fā)送的數(shù)據(jù)長度一致。
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