循跡小車測速不用編碼器,有什么可替代的辦法嗎?

ID:1135255 · 發(fā)表于 2024-11-1 16:35

最近在參加循跡小車的比賽，想加個測速，讓小車跑起來更穩(wěn)定，但是大賽限制不讓用編碼器，有什么可替代的辦法嗎

ID:341045 · 發(fā)表于 2024-11-2 09:36

測量電機反電動勢也可判斷轉(zhuǎn)速

ID:343102 · 發(fā)表于 2024-11-2 17:54

直流電機可以檢測電流脈沖，非直流電機可采用紅外或霍爾元件檢測。

ID:327265 · 發(fā)表于 2024-11-4 22:57

紅外測速

ID:420836 · 發(fā)表于 2024-11-5 09:17

使用磁鐵和霍爾效應(yīng)傳感器檢測速度

ID:844772 · 發(fā)表于 2024-11-5 16:40

本帖最后由 glinfei 于 2024-11-6 09:58 編輯

能否告訴我怎樣能通過測速使得循跡時更穩(wěn)定��？我處理穩(wěn)定循跡還是PID那些老套做法

另外通過光電和霍爾等，都屬于編碼器范圍，

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循跡小車測速 不用編碼器,有什么可替代的辦法嗎?