我遇到了一個難題，請大家幫我指點迷津。
我準備用DS18B20采集溫度通過串口通信發給上位機顯示，上位機完成對溫度的判斷后，再通過串口通信發送數字給單片機，讓單片機實現直流電機的調速和LED燈的亮滅。
問題是：我的代碼實現了上位機發來數字后可以進行直流電機的調速和LED的亮滅，卻不能將正確的溫度發給上位機顯示。
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錯誤
2024-6-17 23:52 上傳
當我把中斷1注釋掉以后，變成了可以正常發送溫度給上位機，但不能調速直流電動機了。
我的單片機代碼如下:
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main.cDS18B20采集溫度，通過串口通信發給上位機
2024-6-17 23:23 上傳
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main.c
2024-6-17 23:23 上傳
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main.c
2024-6-17 23:23 上傳
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main.c
2024-6-17 23:23 上傳
以上是main.c DS18B20采集溫度，通過串口通信發給上位機。
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main.c中中斷1目的是用來生成pwm波調速直流電機。中斷4目的是接收上位機發來的數字作為控制直流電機速度的 ...
2024-6-17 23:23 上傳
上圖是main.c中的各中斷，中斷1的目的是用來生成pwm波調速直流電機，中斷4的目的是接收上位機發來的數字作為控制直流電機速度的依據，同時可以使LED燈亮滅。
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UART.c串口通信，用定時器1得出波特率
2024-6-17 23:23 上傳
上圖是UART.c串口通信，用定時器1得出波特率，并且進行了一些中斷方面的設置。
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Timer0.c定時器0
2024-6-17 23:23 上傳
上圖是Timer0.c定時器0，也進行了一些中斷方面的設置。
我的定時器1設置為8位自動重載，定時器0模式設置為16位，不知道錯誤的原因是否出在這，或者還是中斷方面的錯誤，請各位大佬不吝賜教。
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