FMD單片機基于串口更新程序的BootLoader程序

ID:78835 · 發表于 2024-3-28 10:02

之前想用STC單片機的EEPROM儲存FMD單片機的Bin文件，然后通過串口去更新程序，現在終于把BootLoader程序調通了。有了BootLoader程序再也不怕板子帶電燒錄了。因為FMD單片機需要用下載器的電源燒錄，如果板子本身是內置電池，燒錄前需要斷開電池才能燒錄，十分麻煩，更頭疼的是如果你的單片機電源端并聯了大電容，你用燒錄器還不一定可以燒錄成功。我的目標是把BootLoader程序控制在1K的大小，多留點空間給APP程序。本來想自己做上位機，為了能快點先實現功能，我先用現有的串口助手先做實驗，這里我選的是XMode協議。XMode協議效驗的是每一幀數據，跳轉APP程序前沒對整個APP程序進行效驗，如果每一幀數據都是對的，似乎也不用對整個APP程序效驗。下次換YMode協議試試，YMode協議第一幀發送的是文件信息，這樣就可以通過文件名字把一些關鍵信息發送出去，例如我的Bin文件名字可以命名為：FT64F0A5-B1A1.Bin,前面是單片機型號，后面是整個APP效驗和。
硬件說明：串口使用的是UART1_TX = PB6 ， UART1_RX = PA2 ，波特率是115200 ，這2個腳也是單片機的下載腳，也可以通過程序映射到其它腳，如下圖：

使用步驟：
第一步是通過FMD的脫機燒錄工具把BootLoader程序燒錄進去，如下圖：

第二步是打開通信調試助手，選擇115200的波特率，勾選從文件發送數據，傳輸協議選擇XMode，點擊瀏覽選擇APP程序，這里使用的是Bin文件，這個Bin文件在APP程序編譯時候回自動生成，選擇好后點擊發送，這時上位機會一直等待單片機發送傳輸開始命令，你需要做的就是把單片機復位，或者重新上電，如下圖：

由于FMD單片機是14Bit長度的，10k 程序存儲器由 160 頁組成，每頁 64 個 word（1word= 14bits），這樣10K的FLASH，發送的數據量就是20K起步了，程序更新會有點慢，還有一個原因就是，這個上位機是現成的，沒有設置地址偏移量的選擇，這就導致加載APP程序時，會把BOOT程序的地址也算進去，這樣前面發送的1K的數據會被BootLoader程序丟棄，白白浪費了時間。后期自己制作上位機的時候可以避免這個問題。特別注意APP程序要勾選IAP設置，設置其實地址和結束地址，BootLoader程序設置為1K，那么起始地址就是0x400，這個型號的單片機FLASH大小是10K，結束地址就是0x2800，如下圖：

BootLoader程序暫時只分享Hex文件，整個程序只用了777字節，288個變量，還有優化空間，讓程序更健壯。

APP.zip (432.45 KB, 下載次數: 7)

BootLaoder.zip (2.3 KB, 下載次數: 6)

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