1.首先在Keil中添加好文件路徑，把stm32f4xx.h等頭文件添加到路徑中，然后點擊Rebuild進行編譯，然后點擊保存。

2.返回vscode中打開keil工程查看波浪線是否消除，如果沒有消除點擊快速修復，編輯includePath設置

如果無法打開出現出現這種情況，請關閉Vscode 重新打開即可

在下方找到包含路徑，在末尾添加缺失文件路徑即可

如果需要批量添加請按照下圖操作，打開c_cpp_properties.json文件在includePath末尾添加即可