一、硬件設計
硬件使用了51單片機，L297和L298。
CW/CWW是控制電機方向，高電平正轉，低電平反轉。
CLOCK是時鐘信號，給一個脈沖，便會有一個步進。
HALF/FULL是選擇一次半步進還是全步進。假如電機步進一次90°，那么半步進就是45°。
image-20220116224251852.png (77.71 KB, 下載次數: 39)
下載附件
仿真圖
2022-1-16 22:59 上傳
二、軟件設計
使用定時器來進行精確的定時，然后在定時器中斷中改變步進電機狀態。
- #include <reg52.h>
- #include "main.h"
- sbit DIR1 = P1^0;
- sbit CLK1 = P1^1;
- #define CW 0
- #define CCW 1
- #define STOP 2
- u8 motorState = 0;
- void Timer0Init(void) //5毫秒@12.000MHz
- {
- TMOD = 0x01; //設置定時器模式
- TL0 = 0x78; //設置定時初始值
- TH0 = 0xEC; //設置定時初始值
- TF0 = 0; //清除TF0標志
- TR0 = 1; //定時器0開始計時
- ET0 = 1;
- EA = 1;
- }
- void main()
- {
- Timer0Init();
- motorState = CCW;
- while(1)
- {
- }
- }
- void Timer0() interrupt 1
- {
- static int counts = 0;
- TL0 = 0x78; //設置定時初始值
- TH0 = 0xEC; //設置定時初始值
- counts++;
- if(counts>10)//每隔10*5*2ms電機轉動一個步距
- {
- if(motorState == CW)
- {
- DIR1 = 1;
- CLK1 = !CLK1;
- }else if(motorState == CCW)
- {
- DIR1 = 0;
- CLK1 = !CLK1;
- }else
- {
- CLK1=0;
- }
- counts=0;
- }
- }
若有收獲，就點個贊吧
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
