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使用定時(shí)器中斷做的簡(jiǎn)單的pwm電機(jī)調(diào)速仿真使用l289電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
單片機(jī)源程序如下:
- PWMH DATA 30H ;占空比
- PWM DATA 31H ;周期長度（pwm*250us）
- COUNTER EQU R0 ;計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)
- TEMP DATA 33H ;暫存
- IN1 EQU P1.2
- IN2 EQU P1.3
- ORG 0000H
- LJMP MAIN
- ORG 000BH
- LJMP INTT0
- ORG 0030H
- MAIN:
- MOV SP,#60H
- MOV PWMH,#4 ;占空比初值
- MOV COUNTER,#11;計(jì)數(shù)器初值
- MOV PWM,#11 ;周期初值
- MOV TMOD,#02H ;定時(shí)器0，工作模式2
- MOV TL0,#06H ;定時(shí)250us
- MOV TH0,#06H ;自動(dòng)重裝初值
- SETB ET0 ;開定時(shí)器中斷
- SETB EA ;開總中斷
- SETB TR0 ;啟動(dòng)定時(shí)器
- CLR IN1
- CLR IN2
- KSCAN:
- JNB P2.0,K1CHECK ;掃描加速鍵
- JNB P2.1,K2CHECK ;掃描減速鍵
- JNB P2.2,K3CHECK ;掃描啟動(dòng)鍵
- JNB P2.3,K4CHECK ;掃描停止鍵
- SJMP KSCAN
- K1CHECK:
- LCALL DELAY
- JB P2.0,KSCAN ;延時(shí)去抖
- BACK1:
- JNB P2.0,BACK1;等待按鍵松開
- SJMP K1HANDLE;跳轉(zhuǎn)處理子程序
- K1HANDLE:
- MOV A,PWMH
- CJNE A,PWM,K1H0 ;判斷是否達(dá)到上邊界
- SJMP KSCAN ;達(dá)到最大，無法增加，不做處理
- K1H0:
- MOV A,PWMH ;未到最大
- INC A
- MOV PWMH,A ;占空比未到最大
- SJMP KSCAN
- K2CHECK:
- LCALL DELAY
- JB P2.1,KSCAN ;延時(shí)去抖
- BACK2:
- JNB P2.1,BACK2;等待按鍵松開
- SJMP K2HANDLE;跳轉(zhuǎn)處理子程序
- K2HANDLE:
- MOV A,PWMH
- CJNE A,#02H,K2H0 ;判斷是否達(dá)到下邊界
- SJMP KSCAN ;達(dá)到最小，無法減小，不做處理
- K2H0:
- MOV A,PWMH ;未到最小
- DEC A
- MOV PWMH,A ;
- SJMP KSCAN
- K3CHECK:
- LCALL DELAY
- JB P2.2,KSCAN ;延時(shí)去抖
- BACK3:
- JNB P2.2,BACK3;等待按鍵松開
- SJMP K3HANDLE;跳轉(zhuǎn)處理子程序
- K3HANDLE:
- SETB IN1
- CLR IN2;電機(jī)正轉(zhuǎn)
- SJMP KSCAN
- K4CHECK:
- LCALL DELAY
- JB P2.3,KSCAN ;延時(shí)去抖
- BACK4:
- JNB P2.3,BACK4;等待按鍵松開
- SJMP K4HANDLE;跳轉(zhuǎn)處理子程序
- K4HANDLE:
- CLR IN1
- CLR IN2;電機(jī)反轉(zhuǎn)
- SJMP KSCAN
- DELAY:
- PUSH PSW;
- MOV R6,#09FH;
- D1: MOV R7,#0F9H;
- D2: DJNZ R7,D2;
- DJNZ R6,D1;
- POP PSW;
- RET
- INTT0: ;定時(shí)器中斷函數(shù)
- PUSH PSW
- PUSH ACC
- DJNZ COUNTER,INTT01 ;達(dá)到一個(gè)周期
- MOV COUNTER,#10
- INTT01:
- CLR C
- MOV A,COUNTER
- CJNE A,PWMH,INTT02 ;判斷pwm條件，counter<pwmh，c=1
- INTT02:
- JC HLEVEL ;counter<pwmh
- CLR P1.0
- SJMP OUT
- HLEVEL:
- SETB P1.0
- OUT:
- POP ACC
- POP PSW
- RETI
- END;
.dsn文件是Proteus7.5版本的仿真圖,大家要用7.5才能打開哦,,asm是匯編代碼,大家自行創(chuàng)建Keil工程然后添加進(jìn)去
上圖資料51hei附件下載:
PWM.rar
(10.74 KB, 下載次數(shù): 45)
2021-9-20 14:30 上傳
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