STM32F407接收openmv傳回的數(shù)據(jù)源程序

ID:776760 · 發(fā)表于 2021-6-30 14:59

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "usart3.h"
#include "usart4.h"
#include "usart5.h"
#include "usart6.h"
#include "Openmv_receive.h"
int main(void)
{
int T=0;
int Yaw=0;
int Pitch=0;
u8 Key_Num=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組4
uart_init(115200);
KEY_Init();
uart2_init(115200);
// uart3_init(115200);
// uart4_init(115200);
// uart5_init(115200);
// uart6_init(115200);
delay_init(84);
while(1){
Key_Num=KEY_Scan(0);
if(Key_Num==1){
//USART_SendData(USART2,0x01);
// USART_SendData(USART2,'\r\n');
USART_SendData(USART2,0x01);
//USART_SendData(USART1,'\r\n');
}
if(Openmv_read(&T,&Yaw,&Pitch)){
printf("%d\r\n%d\r\n%d\r\n",T,Yaw,Pitch);
}
}
}

復(fù)制代碼

全部代碼51hei下載地址：

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密碼			立即注冊(cè)

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