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STM32F103C8T6電磁源程序

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  因為一直想整電磁嗎，然后苦于找不到歷程，然后自己扒了好久，才整理出來的
做的時候一定要小心，因為小電容電壓較小，打不出來，然后我買的22000uf 50V（電容一定看好正負極）

一定看好我的原理圖，一定要看好，
我加了舵機，和小車，同樣可以藍牙遙控，等我整理完了過段時間就會發出來
到時候我會把他打成pcb板，等調好以后就發出來

電路原理圖如下：


5v升50模塊


單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "time.h"
  5. #include "pwm.h"
  6. #include "jidian.h"//繼電器
  7. #include "anjian.h"//按鍵
  8. /*********************************
  9. 可以通過藍牙或著按鍵控制發射
  10. 繼電器1 PB0；繼電器2 PB1；
  11. 藍牙 TX PA9；RX PA10；

  13. **********************************/




  18.         static u16 res='0'; //定義了一個變量
  19.         



  23. void chuankou_Init(void)
  24. {
  25.         GPIO_InitTypeDef GPIO_aioegfh;
  26.         USART_InitTypeDef USART_jiiijef;
  27.         NVIC_InitTypeDef NVIC_JIEISJJ;
  28.         

  30.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口使能，I/o口使能
  31.          
  32.          GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出
  33.          GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX發送
  34.    GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  35.    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);                        //串口時鐘使能  GPIO時鐘使能
  36.          
  37.          GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  38.    GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX接收
  39.    GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  40.          GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);
  41.         
  42.         
  43.   USART_jiiijef.USART_BaudRate=9600; //波特率和 發射的設備約定好
  44.         USART_jiiijef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流 這里設置為不使用
  45.         USART_jiiijef.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//發送和接收使能  這里兩個都使能
  46.         USART_jiiijef.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶校驗 通信雙方要么都有  要么都沒有奇偶校驗
  47.         USART_jiiijef.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位 設置為1
  48.         USART_jiiijef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長設置為8  因為沒有奇偶校驗
  49.         
  50.         USART_Init(USART1,&USART_jiiijef); //通信串口初始化（通信串口1  取地址）
  51.         
  52.         
  53.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);  //使能串口1
  54.         
  55.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //開啟接收中斷
  56.         
  57.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
  58.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  59.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  60.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  61.         NVIC_Init(&NVIC_JIEISJJ);
  62.         
  63.          
  64. }

  66.         
  67.          void USART1_IRQHandler(void)
  68. {

  70.          if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
  71.          {
  72.                 res= USART_ReceiveData(USART1);  //把USART1賦給變量
  73.                  USART_SendData(USART1,res);  //把接收到的值   從USART1發送出去
  74.          }
  75.         
  76. }

  78.          
  79. int main()
  80. {

  82.   
  83.   vu8 key=0;
  84.   Motor_12_Config();
  85.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷函數  設置響應優先級為2
  86.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  87.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級

  89.   jidian_init();
  90.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷函數  設置響應優先級為2
  91.         chuankou_Init();
  92.         stoprun();
  93.         key_init();
  94.         
  95. while(1){
  96.         
  97.           key=KEY_Scan(0);        //得到鍵值
  98.                    if(key)
  99.                 {                                                   
  100.                         switch(key)
  101.                         {                                 
  102.                                 case KEY1_PRES:ji_dian();break;
  103.                                 case KEY0_PRES:ji_dian1();break;
  104.                         }
  105.                 }else delay_ms(10);   
  106.          switch(res)
  107.                  {
  108.                         case '1':ji_dian();;delay_ms(1000);forward();break;
  109.                         case '2':ji_dian1();;delay_ms(1000);break;
  110.                         
  111.                         
  112.                  }
  113.                 delay_ms(10);
  114.         
  115. }

  117. }
復制代碼

所有代碼51hei提供下載:
藍牙電磁程序.7z (183.07 KB, 下載次數: 49)

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沙發
ID:856585 發表于 2021-6-18 15:21 | 只看該作者
一定不要著急整，看明白那個原理圖，先把繼電器調好，加油
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板凳
ID:930465 發表于 2021-10-23 12:47 | 只看該作者
你好，有proteus仿真圖嗎？
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