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stm32f103按鍵控制舵機程序

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ID:357697 發表于 2021-4-16 09:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
定時器4通道3PB8
PWM周期為20ms
0.5ms---0度
-
-
-
2.5ms--180度

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_led.h"
  3. #include "bsp_GeneralTim.h"  
  4. #include "key.h"  
  5. #include "systick.h"
  6. #include <math.h>
  7. #include <stdlib.h>

  9. int main(void)
  10. {
  11.        
  12.         /* led 端口配置 */
  13.         LED_GPIO_Config();
  14.          Key_GPIO_Config();
  15.         /* 定時器初始化 */
  16.         GENERAL_TIM_Init();
  17.         //LED1_TOGGLE;
  18.        
  19.         uint16_t jiaodu=0,pulse=0;
  20.   while(1)
  21.   {  
  22.      if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
  23.                 {
  24.                         LED1_TOGGLE;
  25.                         jiaodu=jiaodu+10;                               
  26.                 }
  27.                 if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
  28.                 {
  29.                         LED2_TOGGLE;
  30.                         jiaodu=jiaodu-10;
  31.                 }
  32.         if((jiaodu>0) && (jiaodu<=180))           
  33.          {       
  34.             pulse=500+(2500-500)/180*jiaodu;
  35.                   TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM ,pulse);       
  36.          }
  37.           else
  38.          {
  39.          jiaodu=0;
  40.    pulse=500+(2500-500)/180*jiaodu;                 
  41.          TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM ,pulse);
  42.          }
  43. }
  44. }

  46. /*********************************************END OF FILE**********************/
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