MPU6050運動目標軌跡追蹤系統整體思路

ID:902256 · 發表于 2021-4-8 09:06

運動目標軌跡追蹤系統在導航應用、模式識別、人機交互等領域應用十分廣泛，而傳統的追蹤系統存許多缺陷，例如測量過程受參考系制約、設備運作復雜、系統開銷大等。本文設計了一種基于 MPU6050 的運動目標軌跡跟蹤系統。系統以 MSP430F169 為主控芯片，通過 MPU6050 六軸傳感器檢測運動目標的加速度和角速度以及傾角等參數，進行靜態誤差校準后，通過串口傳輸到 PC 端。在 PC 機中進行數據處理，對加速度校正值進行 Kalman濾波消除隨機噪聲，再進行積分運算，從而得到目標在三維空間運動的軌跡坐標位置，最終繪制出運動軌跡線路并計算出位移值。

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