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[2020-11-23更新] 附件增加了威綸HMI的屏幕文件
正常一般的項(xiàng)目，都是固定的控制動(dòng)作，如果我們想要用PLC和觸摸屏做一個(gè)用戶可編程的控制系統(tǒng)，動(dòng)作用戶可隨意編程（類似于CNC系統(tǒng)），那該如何實(shí)現(xiàn)？我最近就接手做實(shí)現(xiàn)了這樣的一個(gè)項(xiàng)目：設(shè)備為自動(dòng)打膠設(shè)備，因?yàn)楫a(chǎn)品形狀（有圓形、方形、多邊形）和大小不一樣，每款產(chǎn)品都需要用戶設(shè)定好。設(shè)備有ＸＹＺ三個(gè)軸，XY控制產(chǎn)品形狀，Z軸控制打膠槍頭上下移動(dòng)。如果不用PLC實(shí)現(xiàn)，可以數(shù)控平臺(tái)或雕刻機(jī)的控制軟件來(lái)做，如果用PLC來(lái)做，由于產(chǎn)品形狀大小不確定，不能用固定的程序。經(jīng)客戶要求，最終選定了PLC和觸摸屏的方案。PLC采用臺(tái)達(dá)DVP-SV2系列（主要是支持圓弧、雙軸聯(lián)動(dòng)指令），觸摸屏用威綸，伺服用臺(tái)達(dá)。
先上界面，再講實(shí)現(xiàn)
一、主界面
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2020-11-17 11:02 上傳
支持保存30款產(chǎn)品程序，每款程序最多35行代碼
二、支持指令
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2020-11-17 11:14 上傳
支持直線、圓弧指令、打膠控制、延時(shí)、循環(huán)指令。
三、指令的輸入和編輯（選項(xiàng)式輸入）
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2020-11-17 11:14 上傳
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2020-11-17 11:18 上傳
四、PLC原理
1、程序啟動(dòng)是用開(kāi)關(guān)點(diǎn)按，進(jìn)入開(kāi)始流程中
2、根據(jù)程序號(hào)，保存不同的用戶產(chǎn)品程序到寄存器，寄存器地址通過(guò)計(jì)算和索引的方式進(jìn)行自動(dòng)保存或加載用戶產(chǎn)品程序
3、運(yùn)行用戶程序時(shí)，用寄存器保存當(dāng)前執(zhí)行到第幾行，并讀取當(dāng)前行指令，然后根據(jù)指令進(jìn)行流程跳轉(zhuǎn)到不同的處理流程，再解析參數(shù)并執(zhí)行動(dòng)作
4、如果遇到循環(huán)指令，記錄循環(huán)開(kāi)始行和次數(shù)，遇到循環(huán)結(jié)束，計(jì)數(shù)已執(zhí)行次數(shù)和比較設(shè)定的循環(huán)次數(shù)，然后控制當(dāng)前行寄存器的值進(jìn)行跳轉(zhuǎn)
5、其他指令時(shí)，執(zhí)行完后，進(jìn)入下一行，遇到程序結(jié)束指令，退出執(zhí)行。
控制流程如下：
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2020-11-17 12:22 上傳
附上（DVP文件和編程說(shuō)明）：
可編程打膠機(jī).rar
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2020-11-23 16:26 上傳
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我做的PLC應(yīng)用和你差不多，，你是不是觸摸屏用配方功能作的？
