單片機(jī)超聲波入門(mén)學(xué)習(xí)(新手想學(xué)的進(jìn)來(lái))有仿真

ID:424598 · 發(fā)表于 2020-10-28 20:52

說(shuō)明: 本貼仿真和源碼是使用以下貼子修改而來(lái)

單片機(jī)超聲波測(cè)距Proteus仿真與源代碼

在原基礎(chǔ)上做了二個(gè)版本, 一個(gè)是精簡(jiǎn)版本, 方便理解超聲波的相關(guān)代碼
另一個(gè)是自己拓展的思路

/*
注: 以下代碼真實(shí)環(huán)璄下,STC89C52最小單片機(jī)上測(cè)試成功
使用模塊:
1.最小單片機(jī)STC89C52
2.超聲波HC-SR04
3.L298N調(diào)速模塊+小風(fēng)扇
進(jìn)階功能(利用超聲波檢測(cè)是否有人存在, 自動(dòng)啟動(dòng)/停止小風(fēng)扇):
1.超聲波對(duì)著人坐的位置(根據(jù)實(shí)際距離自行調(diào)整BJZ的值)
2.當(dāng)檢測(cè)到有人時(shí)(S<=BJZ 且 Someone>=5), FengShan置高電平(電扇啟動(dòng)), 并進(jìn)入循環(huán)檢測(cè)
3.當(dāng)檢測(cè)到無(wú)人時(shí)(Unmanned>=10), FengShan置低電平(電扇停止), 并進(jìn)入循環(huán)檢測(cè)
4.當(dāng)無(wú)人時(shí), Unmanned變量+1, Someone變量=0
5.當(dāng)有人時(shí)Someone變量+1, Unmanned變量=0
*/
/*
大家可以自行拓展更多實(shí)用功能, 如:
小便池自動(dòng)沖水器
放門(mén)口的來(lái)客"歡迎光臨"等等
*/
//加載配置文件
#include <reg52.H>
#include <intrins.h>
//類(lèi)型轉(zhuǎn)義
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/**********************************************************************************************************/
//超聲波接口
sbit RX = P3^2; //接超聲波的echo引腳
sbit TX = P3^3; //接超聲波的trig引腳
//用蜂鳴器或Led二極管模擬測(cè)試
sbit FengShan= P2^0; //負(fù)極接P2^0,正極接VCC(蜂鳴器最好是用三極管放大)
//變量聲明
uint time=0;
uint timer=0;
uchar posit=0;
ulong S=0; //超聲波檢查距離CM
ulong BJZ=50; //報(bào)警距離CM
uint i; //循環(huán)記次數(shù)
uint Unmanned=0; //檢測(cè)到無(wú)人的次數(shù)
uint Someone=0; //檢測(cè)到有人的次數(shù)
bit Flag_CSB=0; //超聲波的中斷溢出標(biāo)志
/**********************************************************************************************************/
//************ 計(jì)算 ************
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計(jì)時(shí)數(shù)值
TH0=0;TL0=0; //清空計(jì)時(shí)器
S=(time*1.7)/100; //算出來(lái)是CM
//聲音的速度是340m/s，時(shí)間的單位是us，計(jì)算到秒需要將時(shí)間數(shù)據(jù)/1000000，
//長(zhǎng)度=速度*時(shí)間，340*time/1000000，長(zhǎng)度數(shù)據(jù)單位是m轉(zhuǎn)換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小數(shù)點(diǎn)都向左移兩位得到3.4*time/100，因?yàn)槌暡ㄊ峭盗耍栽俪?,得到距離數(shù)據(jù)(time*1.7)/100
if((S>=700) || Flag_CSB==1) //超出測(cè)量范圍
{
FengShan=1; //停止風(fēng)扇
Flag_CSB=0; //中斷溢出標(biāo)志
}
else
{
//距離小于報(bào)警值
if(S<=BJZ)
{
Someone+=1; //有人時(shí)+1
Unmanned=0; //無(wú)人時(shí)置0
if (Someone>=5) //為了判斷準(zhǔn)確, 連續(xù)檢測(cè)5次有人才會(huì)啟動(dòng)風(fēng)扇
{
FengShan=0; //啟動(dòng)風(fēng)扇
Someone=0;
}
}
else //大于
{
Unmanned+=1; //無(wú)人時(shí)+1
Someone=0; //有人時(shí)置0
if (Unmanned>=10) //為了判斷準(zhǔn)確, 連續(xù)檢測(cè)10次無(wú)人才會(huì)停止風(fēng)扇
{
FengShan=1; //停止風(fēng)扇
Unmanned=0;
}
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
/***********超聲波的定時(shí)器0初始化***********/
void CSB_Timer0(void)
{
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時(shí)
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開(kāi)啟定時(shí)器
EA=1; //開(kāi)啟總中斷
}
//************ 主函數(shù) ************
void main(void)
{
CSB_Timer0();
FengShan=0; //啟動(dòng)風(fēng)扇
while(1)
{
while(!RX); //當(dāng)上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復(fù)判斷RX狀態(tài)。當(dāng)RX沒(méi)有接收到返回波時(shí)是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX沒(méi)有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態(tài)。當(dāng)RX接收到返回波，RX引腳變?yōu)榈碗娖剑藈hile不成立，跳出
TR0=0; //停止計(jì)數(shù)
Conut(); //計(jì)算
}
}
/**********************************************************************************************************/
//************ 定時(shí)器0處理(超聲波) ************
void dsq0() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
{
Flag_CSB=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
//************ 定時(shí)器1(超聲波) ************
void dsq1() interrupt 3 //T1中斷用于計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定時(shí)2ms
timer++; //變量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動(dòng)一次模塊
for(i=0;i<21;i++)
{
_nop_();
}
TX=0;
}
}

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：

51超聲波學(xué)習(xí).zip (94.74 KB, 下載次數(shù): 26)

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單片機(jī)超聲波入門(mén)學(xué)習(xí)(新手想學(xué)的進(jìn)來(lái))有仿真

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