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GYJ-0296 雙路直流電機(jī)可編程控制 直流電機(jī)遙控 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖+C程序源碼

[復(fù)制鏈接]
ID:284341 發(fā)表于 2020-10-9 23:33 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
【簡(jiǎn)要說明】

1.  Appearance♦產(chǎn)品外形圖 參考圖在下面

2.  Outline ♦外形尺寸 長(zhǎng)x寬x高 94mmX 88mmX 35mm

3.  Important chips♦重要芯片 單片機(jī) 無線遙控

4.  power voltage  ♦供電電壓 DC6V to DC24V

5.  Features♦主要特征
具有電源指示燈
具有輸入指示燈
具有輸出指示燈
具有遙控指示燈
具有三路NPN控制可編程輸入(支持0~24V)低電平有效
具有遙控功能,可接315M四鍵遙控器
抗干擾能力強(qiáng)
電源防接反功能、續(xù)流保護(hù)、光耦隔離
兩路10A開關(guān)量繼電器輸出(無源干節(jié)點(diǎn))
可控制兩臺(tái)直流電機(jī)獨(dú)立工作
可以自由編程,提供參考程序
支持二次開發(fā)
提供原理圖、尺寸圖、例程、編程軟件,下載軟件
6.  Contact Rating ♦單繼電器觸點(diǎn)參數(shù)
  Contact Arrangement♦觸點(diǎn)形式
1常開、1公共端、1常閉
  Operating Current  ♦切換電流 0至10A
  Operating Voltage  ♦切換電壓 0至250V
  Operating Power    ♦切換功率 0至300W
  Coil Voltage   ♦線圈額定電壓 DC12V、DC24V
  Coil Power     ♦線圈功率 0.35W
7.  General Date   ♦單繼電器性能參數(shù)
8.  Insulation Resistance♦絕緣電阻 100MΩ 500VDC
9.  Dielectric Strength ♦介質(zhì)耐壓 1000VAC 1min
10.  Between Contacts  ♦觸點(diǎn)間 400VAC 1min
11.  Ambient Temperature ♦環(huán)境溫度 -30℃ to +70℃
12.  Ambient humidity♦環(huán)境濕度 20% to 80%RH
13.  Operate time ♦動(dòng)作時(shí)間 10ms
14.  Release time♦釋放時(shí)間 5ms
15.  Mechanical Life♦機(jī)械壽命 1x107Ops(300 Ops/min)
16.  Electrical  Life♦電氣壽命 1x105Ops(30 Ops/min)
程序說明:

1.傳感器1 和傳感器2有信號(hào)給出時(shí),輸出1閉合,輸出3閉合;
2.(1)傳感器1 有信號(hào)、傳感器無信號(hào);
(2)傳感器1 無信號(hào)、傳感器有信號(hào);
(3)傳感器1 無信號(hào)、傳感器無信號(hào);
以上三種情況,輸出1不閉合,輸出3不閉合;
3.傳感器3有信號(hào)(此傳感器信號(hào)時(shí)間約30秒),輸出2閉合,閉合延長(zhǎng)5分鐘;輸出4閉合,閉合延長(zhǎng)2分鐘;


注:傳感器3信號(hào)曾在時(shí)間約30秒,閉合延長(zhǎng)時(shí)間以最后一次傳感器3信號(hào)計(jì),例:第一次閉合1分鐘后,第二次信號(hào)給出,以第二次重新計(jì)時(shí)延長(zhǎng)時(shí)間。
*********************************************************************/
#include<reg52.h>                 //庫文件
#define uchar unsigned char//宏定義無符號(hào)字符型
#define uint unsigned int  //宏定義無符號(hào)整型
/********************************************************************
                            初始定義
*********************************************************************/
/********************************************************************
                            初始定義
*********************************************************************/
uint sec; //定義計(jì)數(shù)值,每過1/10 秒,sec 加一
uint tcnt; //鍵值判斷
uint sec1;
/*定義八位輸入為單片機(jī)P1口*/
sbit IN1=P1^2;        //按下開關(guān)1
sbit IN2=P1^3;        //位置開關(guān)1
sbit IN3=P1^4;        //按下開關(guān)2

/*定義八位輸出為單片機(jī)P2口*/
sbit K1=P1^1;
sbit K2=P1^0;
sbit K3=P3^7;
sbit K4=P3^6;

bit bz1=0;
bit bz2=0;
bit bz3=0;
bit bz4=0;
bit sjbz1=0;
bit sjbz2=0;
bit IN1bz=0;
bit ZDSbz=0;
bit kzbz1=0;
bit kzbz2=0;
/********************************************************************
               定時(shí)器初始化函數(shù)
*********************************************************************/
void initTimer(void)
{
TMOD=0x2;
TH0=0x1b;
TL0=0x1b;
}
/********************************************************************
                            延時(shí)函數(shù)
*********************************************************************/
void delay(uchar t)
{
  uchar i,j;
   for(i=0;i<t;i++)
   {
            for(j=230;j>0;j--);
         { ;
         }
   }
}


/********************************************************************
                            主函數(shù)
*********************************************************************/

void main()
{
initTimer();
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if((IN1==0)&&(bz1==0)){delay(100);if(IN1==0){K1=1;K2=0;sjbz1=1;bz1=1;sec=0;bz2=0;bz4=1;kzbz1=1;kzbz2=0;}}
if((IN1==1)&&(bz1==1)){delay(100);if(IN1==1){bz1=0;K3=1;K4=1;}}
if((IN3==0)&&(bz3==0)){delay(100);if(IN3==0){K1=1;K2=0;sjbz1=1;bz3=1;sec=0;bz2=1;bz4=0;kzbz1=0;kzbz2=1;}}
if((IN3==1)&&(bz3==1)){delay(100);if(IN3==1){bz3=0;K3=1;K4=1;}}

if((IN2==0)&&(bz2==0)&&(kzbz1==1)){delay(100);if(IN2==0){delay(200);K3=1;K4=0;bz2=1;}}
if((IN2==0)&&(bz4==0)&&(kzbz2==1)){delay(100);if(IN2==0){delay(200);K3=0;K4=1;bz4=1;}}
if((IN2==1)&&((bz2==1)||(bz4==1))){delay(100);if(IN2==1){K3=1;K4=1;}}
}
}
/********************************************************************
                            定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)
*********************************************************************/
void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)
{

        tcnt++; //每過250ust tcnt 加一
        if(tcnt==398) //計(jì)滿400 次(1秒)時(shí)
        {
         tcnt=0; //重新再計(jì)
        if(sjbz1==1)
        {
        sec++;
        if(sec==10){K1=1;K2=1;}
        if(sec==20){K1=0;K2=1;}
        if(sec==30){K1=1;K2=1;sec=0;sjbz1=0;}
        }
        }}       
/********************************************************************
                              結(jié)束
*********************************************************************/



DSC_0011.JPG
O1CN01A21.png
O1CN01Q2.png
O1CN013.png
O1CN014.png

GYJ-0296_雙直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制可編程控制板原理圖.zip

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