大家給推薦個(gè)PID練手項(xiàng)目

ID:154074 · 發(fā)表于 2020-10-9 10:13

適合新手的，硬件實(shí)現(xiàn)不太麻煩，現(xiàn)象（結(jié)果）比較容易直觀觀察的

ID:328014 · 發(fā)表于 2020-10-9 10:13

倒立擺吧,不過(guò)有難度 51hei里面有程序搜索:倒立

ID:311846 · 發(fā)表于 2020-10-9 15:56

平衡車

ID:451718 · 發(fā)表于 2020-10-9 16:48

加熱。設(shè)定溫度，檢測(cè)溫度，輸出PMW，如果沒(méi)有示波器，用led燈的明暗度來(lái)判斷。

ID:827215 · 發(fā)表于 2020-10-9 18:10

剛做完一個(gè)，電機(jī)搭配兩個(gè)傳感器，兩路PWM輸出，控制開(kāi)關(guān)，觸發(fā)傳感器時(shí)停下。這個(gè)未涉及PID控制算法，當(dāng)然，也可以加，現(xiàn)象很容易看。運(yùn)行過(guò)程要平穩(wěn)

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-10-9 23:10

使用PWM來(lái)控制LED燈的亮度，并使用光強(qiáng)度傳感器來(lái)反饋亮度以進(jìn)行PID閉環(huán)控制。

ID:235954 · 發(fā)表于 2020-10-10 08:23

推薦倒立擺

ID:285863 · 發(fā)表于 2020-10-10 08:27

電機(jī)轉(zhuǎn)速pid控制

ID:739545 · 發(fā)表于 2020-10-10 10:51

電熱水燒開(kāi)水的自動(dòng)PID，水多放點(diǎn)

ID:420795 · 發(fā)表于 2020-10-10 12:55

robinsonlin 發(fā)表于 2020-10-9 16:48
加熱。設(shè)定溫度，檢測(cè)溫度，輸出PMW，如果沒(méi)有示波器，用led燈的明暗度來(lái)判斷。

可以使用mos管加熱水泥電阻，可以考慮在溫度傳感器和水泥電阻之間涂點(diǎn)導(dǎo)熱硅脂。

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