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單片機(jī)+LCD1602+HR-04顯示屏顯示超聲波測(cè)距工作原理 仿真程序

[復(fù)制鏈接]
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樓主
1.基本工作原理
（1）采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給最少10us的高電平信號(hào)。
（2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。
（3）有信號(hào)返回，通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，測(cè)試距離=（高電平時(shí)間*聲速（340M/s）/2（發(fā)射和回來(lái)的時(shí)間，所以要除以2））




2.模塊實(shí)物圖

3.驅(qū)動(dòng)程序
文章下面有鏈接，由于proteus里面沒(méi)有HR04模塊，所以在仿真的時(shí)候可以用另一個(gè)單片機(jī)模擬HR-04模塊，然后單片機(jī)和單片機(jī)進(jìn)行通信，不能用串口通信，因?yàn)槌暡y(cè)距在用定時(shí)器進(jìn)行著計(jì)時(shí)，而設(shè)置波特率用到定時(shí)器1，沒(méi)辦法用定時(shí)器1來(lái)設(shè)置波特率。過(guò)程有點(diǎn)麻煩，我就沒(méi)搭建，其他的搭建好。
4.效果圖


AT89C52單片機(jī)源程序如下:
  1. /*
  2. 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：
  3.          STC89C52 晶振：12Mhz 模塊：HR04  LCD1602
  4.         LCD1602液晶模塊-->單片機(jī)管腳
  5.         參考LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)接線（開(kāi)發(fā)攻略內(nèi)在對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象有接線說(shuō)明）
  6.         超聲波模塊-->單片機(jī)管腳
  7.         TRIG-->P21
  8.         ECHO-->P20
  9.         LCD1602_RW-->P2^5
  10.         LCD1602_RS-->P2^6
  11.     LCD1602_E-->P2^7
  12.     因?yàn)閜roteus里面沒(méi)有HR04模塊，HR04是一個(gè)模擬信號(hào)，我們可以用一個(gè)模擬信號(hào)代替HR04，處理方法是一樣的
  13.    
  14. 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：
  15.         LCD1602上顯示超聲波檢測(cè)的距離，單位mm
  16.         僅限用于交流學(xué)習(xí)
  17. */


  20. #include<reg51.h>
  21. #include<intrins.h>        
  22. #include"lcd.h"

  24. sbit Trig = P2^1;
  25. sbit Echo = P2^0;



  29. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";//顯示距離
  30. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  32. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                 
  33.        unsigned int  time=0;
  34.            unsigned long S=0;
  35.            bit      flag =0;
  36.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  37. /*******************************************************************************
  38. * 函 數(shù) 名         : main
  39. * 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
  40. * 輸    入         : 無(wú)
  41. * 輸    出         : 無(wú)
  42. *******************************************************************************/
  43. void Conut(void)
  44.         {
  45.          time=TH0*256+TL0;
  46.          TH0=0;
  47.          TL0=0;
  48.         
  49.          S=(time*1.7)/100;     //算出來(lái)是CM
  50.          if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  51.          {         
  52.           flag=0;
  53.          
  54.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  55.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  56.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  57.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  58.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  59.          }
  60.          else
  61.          {
  62.           disbuff[0]=S%1000/100;
  63.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  64.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  65.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  66.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  67.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  68.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  69.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  70.          }
  71.         }

  73. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  74.   {
  75.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  76.   }

  78. void  StartModule()                          //啟動(dòng)模塊
  79.   {
  80.           Trig=1;                                             //啟動(dòng)一次模塊
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           _nop_();
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           _nop_();
  90.           _nop_();
  91.           _nop_();
  92.           _nop_();
  93.           _nop_();
  94.           _nop_();
  95.           _nop_();
  96.           _nop_();
  97.           _nop_();
  98.           _nop_();
  99.           _nop_();
  100.           _nop_();
  101.           _nop_();
  102.           Trig=0;
  103.   }



  107. void delayms(unsigned int ms)
  108. {
  109.         unsigned char i=100,j;
  110.         for(;ms;ms--)
  111.         {
  112.                 while(--i)
  113.                 {
  114.                         j=10;
  115.                         while(--j);
  116.                 }
  117.         }
  118. }

  120. void main(void)
  121. {

  123.          TMOD=0x01;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  124.          TH0=0;
  125.          TL0=0;         
  126.          ET0=1;             //允許T0中斷
  127.          EA=1;                           //開(kāi)啟總中斷        

  129.         LcdInit();
  130.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  131.         while(1)
  132.         {
  133.                  StartModule();
  134.              while(!Echo);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
  135.              TR0=1;                            //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
  136.              while(Echo);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  137.              TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  138.          Conut();                        //計(jì)算
  139.                  delayms(80);
  140.         }
  141.                         
  142. }
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