本人采用了RTOS系統，芯片使用的是STM32F103驅動MPU6500陀螺儀。程序已經調試成功，可以直接使用，分享給大家作為參考。還請大家提出寶貴建議，共師兄習一起發展。代碼在附件中！部分代碼直接移植的正點原子開發板中的例程代碼。
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stm32f103_mpu9250.7z
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