STM32 4wd差速小車程序 pwm調(diào)速 oled顯示超聲波避障紅外避障巡線顏色識(shí)別

ID:144730 · 發(fā)表于 2020-7-1 08:48

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代碼通過硬件測(cè)試，想查看效果的請(qǐng)查看d0u音：2151380057.自己不會(huì)寫APP，使用亞博的近場(chǎng)通訊的藍(lán)牙模塊和協(xié)議。
PCB工程文件分享:http://www.denmoz.com/bbs/dpj-191778-1.html

制作出來的實(shí)物圖如下：