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本帖最后由 君子豹變 于 2020-6-14 23:48 編輯
查過(guò)論壇其他人寫(xiě)的代碼,和我的差不多,但是我在設(shè)置TIM_SETCompare中的比較寄存器值時(shí)與計(jì)算下來(lái)的不一樣,按理應(yīng)該是5——25.但設(shè)置為5——25時(shí)舵機(jī)一直在轉(zhuǎn)圈,。設(shè)置為50--150反而能夠按一定角度運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)在找不到原因了,求大佬幫幫忙.謝謝!
問(wèn)題已解決,謝謝
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