小白請(qǐng)教大神們幾個(gè)51單片機(jī)中斷的問(wèn)題，請(qǐng)指點(diǎn)，謝謝！

ID:104797 · 發(fā)表于 2020-6-7 10:48

小白請(qǐng)教大神們幾個(gè)51中斷的問(wèn)題，請(qǐng)指點(diǎn)，謝謝！
我想利用89c51測(cè)量?jī)蓚€(gè)按鍵按下先后時(shí)間間隔功能。先按啟動(dòng)，再按停止然后數(shù)碼管顯示出兩者先后間隔時(shí)間，如果先按停止，不做處理。必須先按啟動(dòng)，然后再按停止才能顯示時(shí)間，也就是啟動(dòng)和停止有先后順序，順序后了不處理。利用中斷1和中斷0在下降沿觸發(fā)方式和定時(shí)器0方式2去實(shí)現(xiàn)，用prutues仿真，按一下啟動(dòng)，再按一下停止，可以正常顯示時(shí)間。仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)幾個(gè)問(wèn)題。
1.按一下啟動(dòng)，再按一下啟動(dòng)，IE1就會(huì)置1，（為什么？）再按一下停止，顯示時(shí)間，但T0不停止，仍然計(jì)時(shí)，需再按一下停止，定時(shí)器T0停止，顯示時(shí)間。我想實(shí)現(xiàn)有功能是按下啟動(dòng)，定時(shí)器啟動(dòng)，再按啟動(dòng)沒(méi)有反應(yīng)，按下停止，停止計(jì)時(shí)，顯示時(shí)間，再按下停止或沒(méi)按啟動(dòng)先按停止，沒(méi)有反應(yīng)。但是現(xiàn)在如果按兩下啟動(dòng)同，必須按兩下停止才能停止定時(shí)器。
2.按一下啟動(dòng)，再按一下停止，顯示時(shí)間，但再按一下停止，TE0就會(huì)置1，（為什么？）此時(shí)按一下啟動(dòng)，顯示就會(huì)變成00，定時(shí)器也不啟動(dòng)，再按下啟動(dòng)，定時(shí)器才會(huì)啟動(dòng)。
請(qǐng)問(wèn)大神們，出現(xiàn)這種情況是什么原因，如果不改變中斷1和中斷0在下降沿觸發(fā)方式和定時(shí)器0方式2，如何解決，源文件附后，請(qǐng)大神們指點(diǎn)。

新手小白一枚，送點(diǎn)黑幣意思一下，請(qǐng)大神們不吝賜教，謝謝！

用protues仿真，所以按鍵沒(méi)有去抖，應(yīng)該不是沒(méi)去抖的問(wèn)題。

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint Time=0;
uint Time_Count=0;
uchar Duan[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xFF,0x7f};//段碼0-9+全暗+"."
uchar Wei[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //位的控制端 (仿真)
uchar Time_Buffer[]={0,0,0,0}; //時(shí)間緩存
void delayms(uint x) //延時(shí)函數(shù)
{
uint i,j;
for(i = x; i > 0; i --)
for(j = 125; j > 0; j --);
}
void Show_Time() //數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示
{
uchar i;
/*****************數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換*****************************/
Time_Buffer[0] = Time / 1000; //千位
Time_Buffer[1] = Time % 1000 / 100; //百位
Time_Buffer[2] = Time % 100 /10; //十位
Time_Buffer[3] = Time % 10; //個(gè)位
if(Time_Buffer[0] == 0)
{
Time_Buffer[0] = 10;
if(Time_Buffer[1] == 0)
{
Time_Buffer[1] = 10;
}
}
for(i = 0;i < 4;i ++)
{
P0 = 0xFF;
P1 = Wei[i];
P0 = Duan[Time_Buffer[i]];
delayms(2);
}
}
/*************************************************************************
主函數(shù)
**************************************************************************/
void main()
{
EX1=1;
EX0=1;
IT0=1;//低電平有效下降沿有效
IT1=1;
EA=1;
TMOD=0x02; //設(shè)置為自動(dòng)重載方式
TH0=0x9c; //設(shè)置為100us的計(jì)數(shù)
TL0=0x9c;
TR0=0;
Time=1898;
while(1)
{
Show_Time();
}
}
void Start_ExInt1()interrupt 2
{
TR0=1;
EX1=0;
ET0=1;
EX0=1;
}
void Timer_T0() interrupt 1
{
Time_Count++;
EX0=1;
if ( Time_Count==9999) //計(jì)時(shí)范圍0-9999
{
Time_Count=0;
}
}
void Stop_Int0() interrupt 0
{
TR0=0;
Time= Time_Count;
Time_Count=0;
EX1=1;
EX0=0;
ET0=0;
}

復(fù)制代碼

KEY1-2.rar (62.48 KB, 下載次數(shù): 4)

ID:383215 · 發(fā)表于 2020-6-7 23:51

你的程序根本不可能實(shí)現(xiàn)你想要的功能，主要原因是按鍵去抖動(dòng)你沒(méi)有解決，你只有穩(wěn)定得到鍵值才有可能測(cè)量出兩個(gè)按鍵的時(shí)間，兩個(gè)按鍵的時(shí)間大于0.5秒以上，不需要中斷，一個(gè)定時(shí)器足夠用了，初學(xué)單片機(jī)編程，不能濫用中斷，中斷用多的情況下問(wèn)題更多，要想得到更高的精度，除非用RS觸發(fā)器搞個(gè)硬件去抖動(dòng)，你現(xiàn)在的程序也許可以用，你這個(gè)程序，看似簡(jiǎn)單，編好了還是不容易的，我不需要黑幣，你自己留著吧，這個(gè)論壇我需要的資料不太多。

ID:123289 · 發(fā)表于 2020-6-8 11:09

按鍵必須去抖動(dòng)，方式很多，各有其特點(diǎn)。
你的命題對(duì)按鍵的先后次序有要求，所以要仔細(xì)規(guī)劃一下，去抖動(dòng)的方式。
原則：按鍵按下時(shí)是有彈動(dòng)的，即按一下，不只一下，短時(shí)內(nèi)是多下。
你只認(rèn)第一下，而短時(shí)內(nèi)的其它下不認(rèn)可就行了。
你是用中斷識(shí)別按鍵的，就在中斷里識(shí)別；
你是掃鍵識(shí)別的，就在掃鍵時(shí)識(shí)別。辦法自己想。
祝你成功。

ID:104797 · 發(fā)表于 2020-6-8 22:31

謝謝兩位大神的指點(diǎn)。
我只是想要地protuse中仿真，不需要在硬件上實(shí)現(xiàn)（只是為了學(xué)習(xí)單片機(jī)，想實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能）請(qǐng)問(wèn)也需要去抖動(dòng)嗎？
void Start_ExInt1()interrupt 2
{
            TR0=1;
            EX1=0;
            ET0=1;
            EX0=1;
}
這段中斷代碼中，關(guān)斷了INT1，為什么再按一下IE1為什么會(huì)置1？如果不想讓它置位應(yīng)該怎么做？用這種方法關(guān)關(guān)閉和打開(kāi)中斷可以不？還有中斷和掃描哪種方法更可靠的采集到啟動(dòng)和停止按鍵的信號(hào)?剛?cè)胧郑院芏嗉?xì)節(jié)問(wèn)題沒(méi)弄明白。

謝謝各位大神們。

ID:383215 · 發(fā)表于 2020-6-8 23:57

IE還受IT影響，這個(gè)不是關(guān)鍵，關(guān)鍵之關(guān)鍵就是你必須得到穩(wěn)定鍵值，我從來(lái)沒(méi)有搞過(guò)protuse仿真，我估計(jì)protuse仿真不太可能把按鍵之類(lèi)的元器件真實(shí)仿真出來(lái)，不管什么單片機(jī)，效率最高的編程方式是實(shí)驗(yàn)板+仿真器+示波器，沒(méi)有這些東西，編程效率太低太低了。

ID:104797 · 發(fā)表于 2020-6-9 06:06

想明白了IE置1的問(wèn)題，但是沒(méi)想出怎么解決。

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-6-9 10:22

lhpm641 發(fā)表于 2020-6-9 06:06
想明白了IE置1的問(wèn)題，但是沒(méi)想出怎么解決。

樓主想要完成上述預(yù)想的功能沒(méi)必要寫(xiě)這么復(fù)雜，只要把邏輯關(guān)系捋清，很容易實(shí)現(xiàn)。不論仿真或?qū)嵨镆餐耆恍枰存I消抖。給你改好了，你試試。

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Duan[] = {//共陽(yáng)數(shù)碼管段碼"0~f-. "
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf,0x7f,0xFF};
uchar Wei[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //位的控制端 (仿真)
uchar Time_Buffer[4]; //時(shí)間緩存
uint Time=0;
uint Time_Count=0;
uchar Cnt100us=0;
bit flag=0;
/*
void delayms(uint x) //延時(shí)函數(shù)
{
uint i,j;
for(i = x; i > 0; i --)
for(j = 125; j > 0; j --);
}*/
void Show_Time() //數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示
{
uchar i;
uint j;
static uchar k=0;
/*****************數(shù)據(jù)分解*****************************/
if(flag==0)//判斷啟動(dòng)標(biāo)志復(fù)位處理數(shù)據(jù)
{
j=Time;
for(i=4;i>0;i--)
{
Time_Buffer[i-1]=Duan[j%10];//由低位到高位保存
j/=10;
}
}
else //等待計(jì)時(shí)結(jié)束
{
for(i=4;i>0;i--)
{
Time_Buffer[i-1]=0xbf;//全部'-'
}
}
P0 = 0xFF;
P1 = Wei[k];
if(k==0)P0=Time_Buffer[k]&0x7f;//加小數(shù)點(diǎn)
else P0=Time_Buffer[k];
k++;k%=4;
}
/******************
主函數(shù)
******************/
void main()
{
IT0 = 1;//下降沿觸發(fā)
IT1 = 1;
EX0 = 1;
EX1 = 1;
EA = 1;
TMOD=0x02; //設(shè)置為自動(dòng)重載方式
TH0=0x9c; //設(shè)置為100us的計(jì)數(shù)
TL0=0x9c;
ET0=1;
TR0=0;
while(1)
{
Show_Time();
}
}
void Timer_T0() interrupt 1
{
if(++Cnt100us>=10) //1ms
{
Cnt100us=0;
if(++Time_Count>9999) //計(jì)時(shí)范圍0-9999
Time_Count=0; //10s
}
}
void Stop_Int0() interrupt 0
{
if(TR0==0) //與INT1互鎖
{
flag=1; //啟動(dòng)標(biāo)志
Cnt100us=0; //初始值清0
Time_Count=0; //初始值清0
TR0=1; //開(kāi)始計(jì)時(shí)
}
}
void Start_ExInt1()interrupt 2
{
if(flag) //判斷啟動(dòng)狀態(tài) 與INT0互鎖
{
TR0=0; //停止計(jì)時(shí)
flag=0; //啟動(dòng)標(biāo)志復(fù)位
Time=Time_Count;//讀取計(jì)數(shù)值
}
}

復(fù)制代碼

ID:383215 · 發(fā)表于 2020-6-9 17:31

笑話啊！好好看看吧，這是我用示波器捕捉的一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)由高電平按鍵之后變?yōu)榈碗娖降牟ㄐ危@是實(shí)實(shí)際際測(cè)量出來(lái)的波形，我的示波器檔次太低，我又用了一個(gè)質(zhì)量很好的按鈕開(kāi)關(guān)，看起來(lái)抖動(dòng)期才有300多微秒，只有幾次抖動(dòng)，實(shí)際上不止這些，質(zhì)量差的按鍵開(kāi)關(guān)抖動(dòng)期至少幾毫秒，抖動(dòng)次數(shù)幾十次，我編下來(lái)的程序，幾十毫秒消除抖動(dòng)的程序最好用，也最可靠，樓主看懂這個(gè)波形就知道為什么程序不可能編成功了，樓主只有踏踏實(shí)實(shí)的用硬件仿真，可以測(cè)試出不同按鍵的抖動(dòng)期和抖動(dòng)次數(shù)，并且找到去除抖動(dòng)的編程方法，得到穩(wěn)定的鍵值，接下來(lái)的編程就是小菜一碟了，我看了這個(gè)論壇的一些程序，能得到穩(wěn)定的鍵值的程序并不多，不管是一個(gè)按鈕還是多個(gè)按鈕，編程方法都是一模一樣的，無(wú)非就是讀鍵值、去抖動(dòng)、然后得到穩(wěn)定鍵值，我說(shuō)的這些才是學(xué)習(xí)單片機(jī)編程的捷徑，如果樓主抱著protuse仿真不放，再聽(tīng)信一些人說(shuō)的連去抖動(dòng)都不用就能編出這個(gè)程序，那就是自己哄哄自己玩玩而已了，protuse不可能模擬出實(shí)際的按鍵開(kāi)關(guān)抖動(dòng)，protuse不可能把樓主的程序編好，就算可以編出來(lái)，也是毫無(wú)意義，還是自己哄自己。

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-6-10 07:45

任何機(jī)械開(kāi)關(guān)切換時(shí)都會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，這是客觀存在的事實(shí)。按鍵沒(méi)有任何操作的情況下絕對(duì)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，只要發(fā)生抖動(dòng)必然是有操作。如果認(rèn)為在任何條件下必須對(duì)按鍵抖動(dòng)做處理，其認(rèn)識(shí)和應(yīng)對(duì)方法還局限在教科書(shū)的層面。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。

ID:383215 · 發(fā)表于 2020-6-10 14:47

wulin 發(fā)表于 2020-6-10 07:45
任何機(jī)械開(kāi)關(guān)切換時(shí)都會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，這是客觀存在的事實(shí)。按鍵沒(méi)有任何操作的情況下絕對(duì)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，只要發(fā) ...

你說(shuō)的非常正確，我的單片機(jī)程序，只要有按鍵，就是“在任何條件下必須對(duì)按鍵抖動(dòng)做處理”，很早以前我就把按鍵去抖動(dòng)程序編的非常穩(wěn)定了，包括單個(gè)、多個(gè)、交叉矩陣、串行的按鍵去抖動(dòng)。像樓主的程序，按鍵去抖動(dòng)不需要任何延時(shí)程序，也不需要定時(shí)中斷，就用查詢(xún)的方法去抖動(dòng)，我已經(jīng)說(shuō)的很清楚了，任何按鍵去抖動(dòng)就是讀鍵值、去抖動(dòng)、得到穩(wěn)定鍵值，再說(shuō)明白點(diǎn)，就是連續(xù)讀鍵值達(dá)到某個(gè)次數(shù)都是離鍵值，只要一次不為離鍵都不算離鍵，連續(xù)讀鍵值達(dá)到某個(gè)次數(shù)都是按鍵值，只要一次不為按鍵都不算按鍵，用這個(gè)方法，就能得到穩(wěn)定鍵值，包括按下動(dòng)作、彈開(kāi)動(dòng)作、單擊動(dòng)作、雙擊動(dòng)作、三擊動(dòng)作、以及各種組合動(dòng)作，都很容易編出來(lái)，至于兩個(gè)按鍵的時(shí)間，用一個(gè)定時(shí)器中斷就能判斷出來(lái)。需要更高精度，可以用RS觸發(fā)器做成硬件按鍵去抖動(dòng)，單片機(jī)程序就不用編鍵盤(pán)去抖動(dòng)的程序了，就能做到最高精度。
我編的單片機(jī)程序，不在乎有多復(fù)雜，只在乎占用CPU時(shí)間，占用CPU時(shí)間越短的程序，編程質(zhì)量越高，我編的鍵盤(pán)去抖動(dòng)程序很簡(jiǎn)單，就算“在任何條件下必須對(duì)按鍵抖動(dòng)做處理”，其實(shí)占用CPU時(shí)間很短。“在任何條件下必須對(duì)按鍵抖動(dòng)做處理”，是按鍵動(dòng)作程序最基本的要求，與任何一本教科書(shū)沒(méi)有關(guān)系。你說(shuō)的實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，絕對(duì)正確，用protuse軟件仿真，不是實(shí)踐，僅僅是理論上的一個(gè)軟件模擬而已，樓主的這個(gè)程序，用我說(shuō)的查詢(xún)?nèi)ザ秳?dòng)的方法編程，protuse軟件估計(jì)可以模擬出來(lái)，但是，與實(shí)際的按鍵抖動(dòng)肯定有差異，你們應(yīng)該用硬件檢驗(yàn)成功的程序，再用protuse軟件模擬仿真試試，就知道protuse軟件模擬仿真到底有多少價(jià)值了。樓主的這個(gè)程序，用硬件測(cè)試，花不了幾個(gè)錢(qián)，一個(gè)51單片機(jī)最小系統(tǒng)板，數(shù)碼管用1602液晶代替，再接兩個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)就夠了。我的51、AVR、STM32實(shí)驗(yàn)板都是自制，基本夠我用了，仿真器和示波器是必須的，沒(méi)有這兩樣?xùn)|西，我寧愿不編程序，因?yàn)榫幊绦蕦?shí)在太低了。

ID:104797 · 發(fā)表于 2020-6-10 21:01

感謝大神們的指點(diǎn)，經(jīng)驗(yàn)寶貴，多謝指教。剛?cè)胧郑磥?lái)我要多和實(shí)際聯(lián)系起來(lái)，還有很長(zhǎng)的路要走。剛?cè)胧至艘粔K試驗(yàn)板，以后請(qǐng)大神們多傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-6-11 07:55

kmsj 發(fā)表于 2020-6-10 14:47
你說(shuō)的非常正確，我的單片機(jī)程序，只要有按鍵，就是“在任何條件下必須對(duì)按鍵抖動(dòng)做處理”，很早以前我就 ...

與您這樣有思想，有經(jīng)驗(yàn)，非人云亦云的壇友交流非常有益。在7樓回復(fù)中用protuse軟件仿真，當(dāng)然不能算是實(shí)踐。這只不過(guò)是按樓主意圖用樓主容易看明白方式理解程序而已。但為樓主提供的修改過(guò)的程序絕對(duì)經(jīng)得住實(shí)物驗(yàn)證。事實(shí)也是經(jīng)實(shí)物驗(yàn)證過(guò)是穩(wěn)定可靠的。一般在實(shí)際應(yīng)用中開(kāi)關(guān)信號(hào)都是在主循環(huán)中查詢(xún)處理，滯后幾十毫秒響應(yīng)無(wú)所謂。而必須用外部中斷處理的事件則要求及時(shí)響應(yīng)（濫用外部中斷除外），滯后幾十毫秒響應(yīng)就顯得很漫長(zhǎng)。其實(shí)從來(lái)沒(méi)有用protuse軟件設(shè)計(jì)過(guò)產(chǎn)品，只是玩玩而已。實(shí)際開(kāi)發(fā)產(chǎn)品都是用實(shí)驗(yàn)板前期實(shí)驗(yàn)，無(wú)誤后少量定制PCB打樣機(jī)。經(jīng)48小時(shí)拷機(jī)，EMC、高/低溫及振動(dòng)試驗(yàn)。最后（往往不會(huì)一次通過(guò)）才能投入批量生產(chǎn)。若發(fā)生大批量召回事件是要讓老板破產(chǎn)的。

ID:383215 · 發(fā)表于 2020-6-11 15:53

wulin 發(fā)表于 2020-6-11 07:55
與您這樣有思想，有經(jīng)驗(yàn)，非人云亦云的壇友交流非常有益。在7樓回復(fù)中用protuse軟件仿真，當(dāng)然不能算是實(shí) ...

那就奇怪了，本論壇用protuse軟件仿真的人，為什么那么多的問(wèn)題解決不了？到處都有把程序大段大段的發(fā)上來(lái)讓大家?guī)椭鉀Q的人，我認(rèn)為這是浪費(fèi)自己的時(shí)間、浪費(fèi)別人的時(shí)間、浪費(fèi)論壇資源，我看這些程序，只要有硬件仿真器，只要可以設(shè)置斷點(diǎn)，只要可以單步執(zhí)行，觀察變量，絕大多數(shù)的程序有問(wèn)題自己都可以搞定，學(xué)習(xí)單片機(jī)編程，必須培養(yǎng)自己解決問(wèn)題的能力，那接到項(xiàng)目搞不定也是發(fā)上論壇，沒(méi)有人幫解決難道要去喝西北風(fēng)？protuse軟件怎么不能像硬件仿真器那樣可以設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、觀察變量？如果能為什么那么多問(wèn)題解決不了？我的硬件仿真已經(jīng)做的比較完善，不想研究protuse軟件了。本論壇用硬件仿真遇到問(wèn)題發(fā)帖的人幾乎不見(jiàn)，別人不好說(shuō)，我自己就是用硬件仿真，絕大多數(shù)的問(wèn)題我自己都能解決，靠的就是仿真器、示波器，以及自制的開(kāi)發(fā)板。我看過(guò)一些單片機(jī)教程，編個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)都要用掉外中斷、定時(shí)器，明顯就是濫用中斷、濫用資源，我編的按鍵開(kāi)關(guān)程序，連延時(shí)都不需要，照樣編的很穩(wěn)定，有一種單片機(jī)編程叫做CPU應(yīng)用率，其實(shí)是單片機(jī)編程的最基本要求，可以把單片機(jī)資源運(yùn)用的非常合理，編的程序既簡(jiǎn)單又可靠，達(dá)到這個(gè)地步的人估計(jì)統(tǒng)統(tǒng)閉嘴了。

ID:383215 · 發(fā)表于 2020-6-11 15:59

lhpm641 發(fā)表于 2020-6-10 21:01
感謝大神們的指點(diǎn)，經(jīng)驗(yàn)寶貴，多謝指教。剛?cè)胧郑磥?lái)我要多和實(shí)際聯(lián)系起來(lái)，還有很長(zhǎng)的路要走。剛?cè)胧至艘?...

學(xué)習(xí)單片機(jī)解決問(wèn)題最快的方法就是用仿真器設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、觀察變量，一定要培養(yǎng)自己獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，51仿真器最好要買(mǎi)一、兩百元以上可以仿真所有IO口和所有資源的仿真器，可以在keil下硬件仿真，你學(xué)習(xí)51單片機(jī)的速度至少可以提高好幾倍，舍不得在開(kāi)發(fā)工具上花錢(qián)，只會(huì)拖慢自己的學(xué)習(xí)速度和開(kāi)發(fā)速度，51單片機(jī)只有學(xué)習(xí)價(jià)值，沒(méi)有運(yùn)用價(jià)值了，要快速把51單片機(jī)弄懂，然后可以學(xué)一下AVR單片機(jī)，用洞洞板都可以自制一個(gè)JTAG仿真器和下載器，不是特別好用，對(duì)付一般學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)基本夠用，最后還要學(xué)習(xí)STM32，STM32的jlink仿真器相當(dāng)好用，價(jià)格也不貴。51單片機(jī)學(xué)會(huì)之后不能丟，我現(xiàn)在很多東西就是先用51單片機(jī)快速編出來(lái)，然后移植到AVR或者STM32，我覺(jué)得效率很高，你照我的話去做很快就能成為大神，我不是大神，這些東西只是我的業(yè)余愛(ài)好而已。

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