單片機(jī)管腳定義問題

ID:143767 · 發(fā)表于 2020-6-5 16:39

請問下面程序怎樣知道它定義的是P1.1-P1.4呢，如果我想定義P2.0-P2.4或P3.0-P3.4怎樣去設(shè)置呢，謝謝！

/*
1、本程序用于測試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)信號輸入端連接起來
3、速度不可以調(diào)節(jié)的過快，不然就沒有力矩轉(zhuǎn)動了
可以按照給的原理圖接線
  接P1.1-P1.4
*/
#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02};//反轉(zhuǎn)表格

void Delay(unsigned int i)//延時(shí)
{
while(--i);
}

main()
{
unsigned char i;

while(1)
{
    for(i=0;i<4;i++)    //4相
     {
     P1=B_Rotation[i];  //輸出對應(yīng)的相可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
     Delay(500);       //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
     }
    }
}

ID:94031 · 發(fā)表于 2020-6-5 18:58

這句話 P1=B_Rotation[i]; 說明驅(qū)動在P1口，根據(jù)數(shù)組定義知道在低4位。

ID:642838 · 發(fā)表于 2020-6-5 19:51

code F_Rotation數(shù)組02，04，08，10換成2進(jìn)制就是對應(yīng)的P1.1-P1.4。
定義P2.0-P2.4，把數(shù)組unsigned char code F_Rotation[5]={0x01，0x02,0x04,0x08,0x10}
再把 P1=B_Rotation[i]改成P2=B_Rotation[i]

ID:538157 · 發(fā)表于 2020-6-5 19:55

“0x”代表十六進(jìn)制數(shù)，4位二進(jìn)制可以表示一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，0x02對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)是“0000 0010”，正好對應(yīng)51單片機(jī)的一個(gè)P端口。這樣應(yīng)該就理解了。
實(shí)際上上面的程序操作的整個(gè)P1端的8位都被操作了。想要只操作其中某一位，看看C語言的位操作語句，百度一些例子，你就知道了。
當(dāng)然，“sbit”關(guān)鍵字也可以。

ID:295874 · 發(fā)表于 2020-6-5 20:32

P1=B_Rotation[i]; //輸出對應(yīng)的相可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
修改此處的P1就可以實(shí)現(xiàn)

ID:591219 · 發(fā)表于 2020-6-5 21:53

首先，你要了解這段括號內(nèi)的二進(jìn)制
B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}
0x10:0001 0000
0x08:0000 1000
0x04:0000 0100
0x02:0000 0010
之后，理解這段
P1=B_Rotation[i];
i從0開始，就是把 0x10(0001 0000)賦值給 P1，即P1.4 = 1；
i遞增，把剩下的全都賦值給P1，使得P1.4到P1.1逐漸置1，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)
所以想要修改到P2口，首先修改P2=B_Rotation[i];
之后，根據(jù)你想用的P2口，在修改 B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02} 中的值
例如你想用的P2.0到P2.3(四相電機(jī)，需要四個(gè)i/o口)
B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}

ID:348250 · 發(fā)表于 2020-6-5 22:19

P1=B_Rotation[i]; 這句話是用的總線知識，P1口連接的是電機(jī)的相即（B_Rotation[i]），通過上面的數(shù)組將16進(jìn)制賦值給P1口（P1口的8個(gè)引腳構(gòu)成 16進(jìn)制），從而驅(qū)動電機(jī)

ID:143767 · 發(fā)表于 2020-6-6 17:20

謝謝各位指點(diǎn)的很細(xì)，學(xué)到了很多，非常感謝！

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-6-7 08:44

數(shù)組定義用于P1端口，0x02表示引腳1或P1.1，0x04表示P1.2，0x08表示P1.3，0x10表示P1.4。

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