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小白求助帖,51單片機四路尋跡連續過彎的編程思路

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樓主
50黑幣
已經困擾了很久不知道怎么辦,求助大佬給個參考。在自家地板上用黑膠帶做的跑道,自己只能做到讓車過普通的連續彎,還有直角彎,到銳角彎就不知道怎么去實現了。
希望能有大佬給個思路,如何能讓四路循跡的小車連續通過普通彎道、銳角彎道、直角彎、十字路。實際用的是12的板子。 本人拼的小車
跑道的起點與終點
連續彎
連續彎后的銳角彎和直角彎
十字路


   
















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沙發
ID:241273 發表于 2020-5-28 16:27 | 只看該作者
看你這個 如果只用紅外傳感器的話,只能說能隨機實現,你可以記住跑道   在程序上改動


靠兩組平行的紅外傳感器實現     原理上都行不通吧
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