STM32超聲波測(cè)距的計(jì)算問(wèn)題

ID:650067 · 發(fā)表于 2020-5-25 13:49

請(qǐng)問(wèn)一下大家，我用超聲波模塊測(cè)距，超聲波模塊是HC_SR04，但是我在計(jì)算距離有點(diǎn)問(wèn)題請(qǐng)教大家，get counter獲得的值不是要除以1000 000嗎（轉(zhuǎn)換成秒）再乘340/2得到距離嗎，為什么我的程序除以1000 000通過(guò)串口打印的是0，改成除以100就可以，而且為什么我測(cè)出來(lái)的值是整數(shù)的？
我是STM32F103RCT6的。

ID:682488 · 發(fā)表于 2020-5-25 16:07

你這個(gè)是求余，試試先把乘法放在前面；并且先不考慮單位問(wèn)題，看看能不能出現(xiàn)想要的數(shù)字

ID:98195 · 發(fā)表于 2020-5-25 19:49

你定義沒(méi)問(wèn)題吧？int類型最大為65536 char為255

ID:426480 · 發(fā)表于 2020-5-26 15:00

定義 n，T，V，X；
n：計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)
T：定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間 50(ms)=0.05(s)
V：聲速 340(m/s)
X：位移 (距離)
公式：n*T*V/2=X //聲波有來(lái)回，時(shí)間除以2 return TIM_GetCounter(TIM2)*0.05*34000（cm/s）/2

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)