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SENDER:發(fā)送方。 RECEIVER:接收方。 第一步先由接收方，發(fā)送一個(gè)字符'C' 發(fā)送方收到'C'后，發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)包，內(nèi)容如下： SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRC CRC 第1字節(jié)SOH:表示本包數(shù)據(jù)區(qū)大小有128字節(jié)。如果頭為STX表示本包數(shù)據(jù)區(qū)大小為1024 第2字節(jié)00: 編號(hào)，第一包為00,第二包為01，第三包為02依次累加。到FF后繼續(xù)從0循環(huán)遞增。 第3字節(jié)FF: 編號(hào)的反碼。 編號(hào)為00 對(duì)應(yīng)FF，為01對(duì)應(yīng)FE，以此類推。 第4字節(jié)到最后兩字節(jié)：若第1字節(jié)為SOH時(shí)有128字節(jié)，為STX時(shí)有1024字節(jié)，這部分為數(shù)據(jù)區(qū)。“Foo.c” 文件名， 超級(jí)終端下，在文件名后還有文件大小。官方dome也是因?yàn)槭褂昧诉@個(gè)文件大小進(jìn)行比對(duì)。這就是為什么用SecureCRT中的YMODEM協(xié)議而無法正確傳輸?shù)脑颉?/font> 在文件名和文件大小之后，如果不滿128字節(jié)，以0補(bǔ)滿。 最后兩字節(jié)：這里需要注意，只有數(shù)據(jù)部分參與了效CRC驗(yàn),不包括頭和編碼部分。 16位CRC效驗(yàn)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 接收方收到第一幀數(shù)據(jù)包后，發(fā)送ACK正確應(yīng)答。 然后再發(fā)送一個(gè)字符'C'。 發(fā)送方收到'C'后，開始發(fā)送第二幀，第二幀中的數(shù)據(jù)存放的是第一包數(shù)據(jù)。 接收方收到數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個(gè)ACK然后等待下一包數(shù)據(jù)傳送完畢，繼續(xù)ACK應(yīng)答。直到所有數(shù)據(jù)傳輸完畢。 數(shù)據(jù)傳輸完畢后，發(fā)送方發(fā)EOT，第一次接收方以NAK應(yīng)答，進(jìn)行二次確認(rèn)。 發(fā)送方收到NAK后，重發(fā)EOT，接收方第二次收到結(jié)束符，就以ACK應(yīng)答。 最后接收方再發(fā)送一個(gè)'C'，發(fā)送方在沒有第二個(gè)文件要傳輸?shù)那闆r下， 發(fā)送如下數(shù)據(jù) SOH 00 FF 00~00(共128個(gè)) CRCH CRCL 接收方應(yīng)答ACK后，正式結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。 STM32 Bootloader軟件設(shè)計(jì) 筆者一開始軟件的基本思想，串口接收數(shù)據(jù)，和寫數(shù)據(jù)到ROM中，兩者可以同步進(jìn)行。這樣可以讓cpu得到最大程度的有效利用。 比如說接收一幀1024的數(shù)據(jù)，所用的時(shí)間= 當(dāng)前波特率單字符所用時(shí)間 * （1024 + 1頭 + 2編碼 + 2CRC)= (1/115200 * 10) * (1024 + 1 + 2 + 2) = 89.323ms 也是就是，在接收的這90ms左右的時(shí)間里，在接收下一幀結(jié)束這一期間內(nèi)，可以把上一幀的數(shù)據(jù)寫入到ROM中。 串口接收數(shù)據(jù)是中斷的方式，所以收寫操作基本上算同步運(yùn)行。程序流程如下 STM32 Bootloader使用方法： 這個(gè)STM32 Bootloader程序使用起來很簡(jiǎn)單，如果你以前沒有用過IAP升級(jí)方式，也沒關(guān)系下面會(huì)詳細(xì)說明。 準(zhǔn)備工作： 硬件：有串口目標(biāo)板1，串口連接線。 軟件：PC工具：超級(jí)終端 或SecureCRT，stm32目標(biāo)板程序.bin，stm32 Bootloader。 1) 先把上面的工程stm32 Bootloader下載到目標(biāo)板中； 2) 打開超級(jí)終端 或SecureCRT，設(shè)置波特特115200，停止位1，數(shù)據(jù)位8，效驗(yàn)無。 3) 先按下‘C’再給目標(biāo)板上電；（注意先后順序） 4) 選擇1，然后使用YModem, YModem-G協(xié)議發(fā)送"stm32目標(biāo)板程序.bin"文件。 5) 傳輸完畢后，會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。 注意：以下兩處根據(jù)自己的需求調(diào)整 stm32 Bootloader修改： 找到工程下的common.h文件： 以下三個(gè)宏定義根據(jù)自己目標(biāo)板的需求來定： #define ApplicationAddress 0x8002000 //程序首地址 #define ApplicationSize 120000 //目標(biāo)程序預(yù)留空間 #define STM32F10X_HD //目標(biāo)板芯片類型 stm32目標(biāo)板程序.bin偏移地址修改： 有兩個(gè)地方： 1找到system_stm32f10x.c #define VECT_TAB_OFFSET 0x2000 /*!< Vector Table base offset field.
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