FreeRTOS移植STM32F10x需要注意的問題

ID:675097 · 發表于 2020-3-5 23:51

1. NVIC配置
FreeRTOS任務的中斷配置是沒有考慮子優先級（SubPriority）的，因此配置NVIC時分組應選NVIC_PriorityGroup_4，將所有位段配置為搶占優先級。

2. 任務調度器
SysTick_Handler，PendSV_Handler和SVC_Handler這三個中斷是F10x的startup定義好的中斷函數，FreeRTOS也是用SysTick產生中斷進行任務調度的。然而FreeRTOS為中斷處理統一使用了其它名稱，移植時需要自己FreeRTOSConfig.h里自己定義一下三個宏才能確保程序正常運行。

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

PS: 如果你已經在STM32F10x_it.c里定義過了其中任意中斷函數，請留意。

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