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關(guān)于四輪底盤(pán)(基礎(chǔ))主動(dòng)輪與從動(dòng)輪如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向?

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ID:698914 發(fā)表于 2020-3-2 17:20 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
初學(xué)者想請(qǐng)教四輪底盤(pán)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向?單片機(jī)是如何與實(shí)物(四輪底盤(pán))聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的移動(dòng)與轉(zhuǎn)向的?
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ID:462827 發(fā)表于 2020-3-2 22:58 | 顯示全部樓層
看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦,一般普通小車多用TT直流減速電機(jī),L298來(lái)驅(qū)動(dòng),直行就全部輪子都動(dòng),左轉(zhuǎn)彎的話就左邊的輪子不動(dòng)或倒退、右邊的輪子前進(jìn),右轉(zhuǎn)彎則反之。
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ID:560467 發(fā)表于 2020-3-3 00:18 | 顯示全部樓層
電壓正負(fù)決定轉(zhuǎn)向,單片機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或模塊和電機(jī)相連    方向反了把電機(jī)線對(duì)換就好
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ID:679425 發(fā)表于 2020-3-4 15:37 | 顯示全部樓層
看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦,一般普通小車多用TT直流減速電機(jī)
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ID:698914 發(fā)表于 2020-3-4 16:09 | 顯示全部樓層
hantu 發(fā)表于 2020-3-2 22:58
看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦,一般普通小車多用TT直流減速電機(jī),L298來(lái)驅(qū)動(dòng),直行就全部輪子都動(dòng),左轉(zhuǎn)彎的話就左 ...

還有那些常用的電機(jī)呢   是都屬于控制電機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)嗎
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ID:698914 發(fā)表于 2020-3-4 16:11 | 顯示全部樓層
CZ1 發(fā)表于 2020-3-3 00:18
電壓正負(fù)決定轉(zhuǎn)向,單片機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或模塊和電機(jī)相連    方向反了把電機(jī)線對(duì)換就好

可以介紹一下單片機(jī)如何通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制電壓 的正負(fù)的嗎
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