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使用 RTX51 的信號
你可以使用 os_wait功能暫停一個任務(wù)并等待從另一個任務(wù)發(fā)出的信號或旗標(biāo)這可以用于
協(xié)調(diào)兩個或更多的任務(wù)
等待一個信號會如下面所訴工作 如果一任務(wù)在等待一個信號并且信號標(biāo)志是 0 在這個信號
被發(fā)送之前這個任務(wù)將一直處于掛起狀態(tài)如果信號標(biāo)志已經(jīng)是 1 當(dāng)任務(wù)查詢信號時信號
標(biāo)志會被清除并且繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。
以下例子說明了這種應(yīng)用
#include <rtx51tny.h>
int counter0;
int counter1;
void job0 (void) _task_ 0 {
os_create (1); /* mark task 1 as ready */
while (1) { /* loop forever */
if (++counter0 == 0) /* update the counter */
os_send_signal (1); /* signal task 1 */
}
}
void job1 (void) _task_ 1 {
while (1) { /* loop forever */
os_wait (K_SIG, 0, 0); /* wait for a signal */
counter1++; /* update the counter */
}
}
在上述例子中 job1一直處于等待狀態(tài)直到它接收到從任何其他任務(wù)發(fā)出的信號當(dāng)它接收到
一個信號時它將使 counter1加 1然后繼續(xù)等待另一個信號job0 將連續(xù)地增加 counter0 直到
它溢出到 0 當(dāng)溢出發(fā)生時 job0發(fā)送一個信號給 job1同時 RTX51標(biāo)記 job1為執(zhí)行狀態(tài)在
R T X 5 1 到達下一個時鐘報時周期前j o b 1 不會開始執(zhí)行。
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