Hc-SR04超聲波模塊51單片機程序

ID:691320 · 發表于 2020-2-9 13:43

接線方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND

1：使用電壓：DC---5V

2：靜態電流：小于2mA

3：電平輸出：高5V

4：電平輸出：底0V

5：感應角度：不大于15度

6：探測距離：2cm-450cm

7 : 高精度可達0.2cm

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號;

(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；

(3)通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
操作：初始化時將trig和echo端口都置低，首先向給 trig 發送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動向外發送8個40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時，打開定時器開始計時，再次等待捕捉echo的下降沿，當捕捉到下降沿，讀出計時器的時間，這就是超聲波在空氣中運行的時間，按照測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離