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單片機(jī)串口通訊相關(guān)疑惑

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樓主
ID:678632 發(fā)表于 2019-12-31 20:13 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
以下是我超聲波無線傳輸測(cè)距從機(jī)部分，現(xiàn)在我加了一些串口通訊功能將距離數(shù)據(jù)，可是電腦串口收到結(jié)果卻是亂碼？
請(qǐng)大家?guī)兔聪麓诓糠钟袩o問題
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "eepom52.h"
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #include "nrf24l01.H"
  6. #include "lcd1602.h"
  7. #include<stdio.h>
  8. sbit K3 = P3^0;                         //按鍵定義
  9. sbit K2 = P3^1;
  10. sbit K1 = P3^2;

  12. sbit beep = P1^6;   //蜂鳴器IO口定義
  13. sbit led = P1^7;        //無線模塊型號(hào)指示燈
  14. uchar a_a =0;
  15. unsigned long S=0; //距離
  16. unsigned char code mcustudio[] ={"   CeJu-System  "};
  17. unsigned char code email[] =    {"       ^_^      "};
  18. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  19. unsigned char code ASCII[15] =  {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
  20. unsigned int Set_d = 144;
  21. unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0};          //顯示數(shù)據(jù)數(shù)組
  22. bit bSetFlag = 0,bTime_600ms,flag_300ms,bClrFlag;  
  23. bit flag =0;

  25. /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eepom中******************/
  26. void write_eepom()
  27. {
  28.         SectorErase(0x2000);
  29.         byte_write(0x2000, Set_d % 256);
  30.         byte_write(0x2001, Set_d / 256);
  31.         byte_write(0x2058, a_a);        
  32. }

  34. /******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eepom中讀出來*****************/
  35. void read_eepom()
  36. {
  37.         Set_d  = byte_read(0x2001);
  38.         Set_d <<= 8;
  39.         Set_d  |= byte_read(0x2000);
  40.         a_a      = byte_read(0x2058);
  41. }

  43. /**************開機(jī)自檢eepom初始化*****************/
  44. void init_eepom()
  45. {
  46.         read_eepom();                //先讀
  47.         if(a_a != 1)                //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問EEPOM
  48.         {
  49.                 Set_d = 100;
  50.                 a_a = 1;
  51.                 write_eepom();  //寫
  52.         }        
  53. }
  54. /*************定時(shí)器0初始化程序***************/
  55. void time_init()         
  56. {
  57.         EA   = 1;                   //開總中斷
  58.         TMOD = 0X01;          //定時(shí)器0、定時(shí)器1工作方式1
  59.         ET0  = 1;                  //開定時(shí)器0中斷
  60.         TR0  = 1;                  //允許定時(shí)器0定時(shí)
  61. }


  64. void KeyScanf(void)    //按鍵處理函數(shù)
  65. {
  66.         static bit K1_on_off;
  67.         static char add = 1;   ///按鍵一次增加的變量
  68.         if(K1 == 0)                           //設(shè)置距離按鍵按下
  69.         {
  70.                 if(K1_on_off)
  71.                 {
  72.                         K1_on_off = 0;
  73.                         bSetFlag = ~bSetFlag;  //按下標(biāo)置位取反
  74.                         bClrFlag = 1;
  75.                 }
  76.         }
  77.         else {K1_on_off = 1;}
  78.         if(bSetFlag)                //設(shè)置鍵按下
  79.         {
  80.                 if(K2 == 0  && bTime_600ms)        //設(shè)置鍵加按下
  81.                 {
  82.                         bTime_600ms = 0;
  83.                         Set_d += add;                   //設(shè)置值加
  84.                         if(Set_d >= 350)Set_d = 350;  //設(shè)置值最大為3.5m
  85.                         write_eepom();                                   //寫保存
  86.                 }
  87.                 if(K3 == 0  && bTime_600ms)                  //設(shè)置鍵減鍵按下
  88.                 {
  89.                         bTime_600ms = 0;
  90.                         Set_d -= add;                                 //設(shè)置值減
  91.                         if(Set_d <= 10)Set_d = 10;         //設(shè)置值最大為0.1m
  92.                         write_eepom();                                 //寫保存
  93.                 }
  94.                
  95.                 if ((K3 == 0 || K2 == 0) && bTime_600ms)//有設(shè)置加減鍵按下
  96.                 {
  97.                         bTime_600ms = 0;
  98.                         if(++add >= 10)add = 10;
  99.                 }
  100.                 else if(K3 != 0 && K2 != 0)add = 1;          //沒有設(shè)置加減鍵按下
  101.         }
  102. }

  104. /****************報(bào)警函數(shù)***************/
  105. void clock_h_l()
  106. {
  107.         static unsigned char value;
  108.         if(S <= Set_d)
  109.         {
  110.                 value ++;  //消除實(shí)際距離在設(shè)定距離左右變化時(shí)的干擾
  111.                 if(value >= 2)
  112.                 {
  113.                         beep = ~beep;           //蜂鳴器報(bào)警                        
  114.                 }
  115.         }
  116.         else
  117.         {
  118.                 value = 0;
  119.                 beep = 1;                //取消報(bào)警
  120.         }        
  121. }
  122. void SetDisplay(void)
  123. {
  124.         DisplayListChar(0,0,"   Set_DIST:    ");
  125.         disbuff[0]=Set_d%1000/100;
  126.           disbuff[1]=Set_d%1000%100/10;
  127.           disbuff[2]=Set_d%1000%10 %10;
  128.           DisplayOneChar(5, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  129.           DisplayOneChar(6, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  130.           DisplayOneChar(7, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  131.           DisplayOneChar(8, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  132.           DisplayOneChar(9, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  133. }

  135. void DISPLAY(void)
  136. {
  137.     if(bSetFlag == 0)                //按鍵設(shè)置標(biāo)志位
  138.         {
  139.      disbuff[0]=Set_d%1000/100;
  140.          disbuff[1]=Set_d%1000%100/10;
  141.          disbuff[2]=Set_d%1000%10 %10;
  142.      DisplayOneChar(0, 1, 'A');
  143.          DisplayOneChar(1, 1, ':');
  144.          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  145.          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  146.          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  147.          DisplayOneChar(5, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  148.          DisplayOneChar(6, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  149.                
  150.          if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  151.          {         
  152.              flag=0;
  153.              //dd(" A3.45m   2.15m ")
  154.              DisplayOneChar(10, 1, ASCII[11]);
  155.              DisplayOneChar(11, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  156.              DisplayOneChar(12, 1, ASCII[11]);
  157.              DisplayOneChar(13, 1, ASCII[11]);
  158.              DisplayOneChar(14, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  159.           }         

  161.            else
  162.           {
  163.              disbuff[0]=S%1000/100;
  164.              disbuff[1]=S%1000%100/10;
  165.              disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  166.              DisplayOneChar(10, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  167.              DisplayOneChar(11, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  168.              DisplayOneChar(12, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  169.              DisplayOneChar(13, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  170.              DisplayOneChar(14, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  171.            }
  172.         }
  173. }

  175. /*******************************************************************************
  176. * 函數(shù)名         :UsartInit()
  177. * 函數(shù)功能                   :設(shè)置串口
  178. * 輸入           : 無
  179. * 輸出                  : 無
  180. *******************************************************************************/
  181. void UsartInit()
  182. {
  183.         SCON=0X50;                             //設(shè)置為工作方式1
  184.         TMOD=0X20;                            //設(shè)置定時(shí)器器工作方式2
  185.         PCON=0X80;                            //波特率加倍
  186.         TH1=0XFD;                                //定時(shí)器初始值設(shè)置，波特率是9600的
  187.         TL1=0XFD;
  188.         TR1=1;                                        //打開定時(shí)器
  189.         TI=1;
  190. }   
  191. /********主函數(shù)**********/
  192. void main()
  193. {        
  194.         LCMInit(); //LCM初始化
  195.         time_init();                    //初始化定時(shí)器
  196.     UsartInit();                    //串口初始化
  197.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  198.         DisplayListChar(0, 1, email);           //顯示^_^
  199.         
  200.         CE=0;
  201.         SCK=0;                                                   //無線模塊初始化
  202.         CSN=1;
  203.         RX_Mode();
  204.         delay_ms(2000);        
  205.         DisplayListChar(0, 1, Cls);           //清屏
  206.         init_eepom();                                   //開機(jī)自檢eepom
  207.                
  208.         while(1)
  209.         {                        
  210.                 if(flag_300ms == 1)                //300ms 處理一次測(cè)量程序
  211.                 {        
  212.                         flag_300ms = 0;         
  213.                         led = 1;                                           //無線模塊的信號(hào)指示燈
  214.                         if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))  //無線模塊的數(shù)據(jù)接收
  215.                         {
  216.                                 led =0 ;
  217.                                 if(Rx_Buf[0] == 0xa1)
  218.                                 S = 256 * Rx_Buf[2] + Rx_Buf[1];                //取出距離值
  219.                                 clock_h_l();        //報(bào)警函數(shù)                                
  220.                         }
  221.                         DISPLAY();                          //顯示距離
  222.                     printf("%d\n",S);            //串口顯示距離
  223.                         if(beep == 1)DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  224.                         else DisplayListChar(0,0,"     Alarm      ");
  225.                 }
  226.                 else
  227.                 if(bSetFlag)                //按鍵設(shè)置標(biāo)志位
  228.                 {
  229.                          SetDisplay();        //按鍵設(shè)置顯示函數(shù)
  230.                 }
  231.                   
  232.                   if(bClrFlag)   //清除第二行顯示標(biāo)志位
  233.                   {
  234.                           bClrFlag = 0;
  235.                           DisplayListChar(0, 1, Cls);  //對(duì)第一行清屏
  236.                   }
  237.         }
  238. }

  240. /*************定時(shí)器0中斷服務(wù)程序***************/
  241. void time0_int() interrupt 1
  242. {        
  243.         static uchar value;
  244.         TH0 = 0x3c;
  245.         TL0 = 0xb0;     // 50ms
  246.         value ++;         
  247.         KeyScanf();           //按鍵處理函數(shù)
  248.         if(value % 6 == 0)
  249.         {
  250.                 flag_300ms = 1;           //300ms        
  251.         }
  252.    if(value == 12)
  253.         {
  254.                 value = 0;
  255.                 bTime_600ms = 1;  //600ms
  256.         }        
  257. }
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沙發(fā)
ID:678961 發(fā)表于 2020-1-1 16:36 | 只看該作者
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板凳
ID:679076 發(fā)表于 2020-1-1 19:30 | 只看該作者
換一個(gè)IO 測(cè)試，有的時(shí)候每個(gè)IO數(shù)據(jù)不穩(wěn)定
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地板
ID:130230 發(fā)表于 2020-1-3 16:48 | 只看該作者
看看波特率有沒有問題
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5#
ID:381937 發(fā)表于 2020-1-4 21:43 | 只看該作者
是不是串口調(diào)試助手設(shè)置不正確
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