單片機(jī)小車(chē)VB上位機(jī)的程序設(shè)計(jì)

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樓主

ID:461856 發(fā)表于 2019-12-14 10:43 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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單片機(jī)上位機(jī)的設(shè)計(jì)

單片機(jī)源程序如下:
#include <at89x51.h>
#define uint  unsigned int
unsigned char a;//a用來(lái)存放串口接收到的數(shù)據(jù)
sbit kai=P2^7;
void delay_1ms()
{
uint i,j;
for(j=0;j<1000;j++)
for(i=0;i<110;i++);
}

main()
{
TMOD=0x20;//定時(shí)器1使用初值自動(dòng)重裝方式，方式2
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;//9600波特率初值
TR1=1;//允許定時(shí)器計(jì)數(shù)
SM0=0;//方式1設(shè)置
SM1=1;
REN=1; //允許串口接收
EA=1;  //開(kāi)總中斷
ES=1;  //開(kāi)串口中斷
while(1)
{
   if(a==0x00)
   {
         kai=1;
   }
      if(a==0xff)
   {
            kai=0;
   }
      if(a==0x02)
   {
            kai=1;
         delay_1ms();
         kai=0;
         delay_1ms();
   }
   else;

}

}

void serial() interrupt 4 //中斷法
{
if(RI==1)//如果是接收中斷，進(jìn)行下面工作
{
      a=SBUF;//串口接收到到的數(shù)據(jù)存放到a中
      RI=0;//接收中斷標(biāo)志位標(biāo)志
}
if(TI==1)//如果是發(fā)送中斷，直接清零發(fā)送中斷標(biāo)志，不做任何工作
{
      TI=0; //發(fā)送中斷標(biāo)志位清零
}
}

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