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故事背景，相信很多朋友都在斐X翻車了，并且大部分智能硬件都無法連接服務器。
前段時間想看下玩下掃地機器人x3，發現app無法登錄了，貼吧里很多用戶也反應app無法登錄，應該是短信平臺欠費了.
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2019-8-2 10:57 上傳
正在絕望之際，朋友說他的手機原來登錄沒退出，還能可以進app并且能控制機器人。重新點燃了希望之火。
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2019-8-2 10:57 上傳
故事說完現在正式開始盤它
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2019-8-2 10:59 上傳
拆下這幾顆螺絲即可打開上蓋。
這貨遠程控制用的是一個ESP8266的wifi模塊，通過UART串口和單片機通信，這里講的是我摸索到掃地機器人數據格式，通過用單片機做一個接收器，并用萬能遙控器實現遠程控制，當然可以重新刷他的wifi模塊。
溫馨提示：這個小傻X，停止一兩分鐘或者充電座掉電，就會自己亂跑找它的充電座，別把線扯斷、電腦扯到地上。
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2019-8-2 11:00 上傳
這個口就是wifi模塊的插口，對應WiFi模塊黑色GND紅色VCC白色RxD黃色TxD，這里用排線焊到引腳上。用TTL接到電腦上波特率115200獲取串口數據。
溫馨提示：這個小傻X，停止一兩分鐘或者充電座掉電，就會自己亂跑找它的充電座，小心它把線扯斷、電腦扯到地上。
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2019-8-2 11:02 上傳
上電后單片機會發送55 AA 0A 00 01 02 07 00 03 25數據尋找wifi模塊，等待wifi模塊回應，
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2019-8-2 11:02 上傳
WiFi模塊收到這段數據就會將返回一個握手包（我自己取的名）55 AA 0A 00 00 82 01 00 02 BD，其中第五個字節（稱它為ID吧）每次發送完后下次會+1，最后一個字節是校驗（也是我自己取的名）算法：0x71-ID后把3 4 6 7位取反，
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2019-8-2 11:02 上傳
單片機收到握手包以后，會把握手包計算以后發回，這個對我來說沒什么用，沒去研究算法。
此時wifi模塊一直發握手包，單片機一直返回，直到wifi連接成功會發送55 AA 0A 00 40 82 03 00 00 FD
同時單片機會返回一些參數 這個我還得繼續研究下，應該是電量或者機器的運行狀態。
重點來了！設備控制命令
設備控制命令為14字節
| 55 AA 0E 00 02 03 03 00 00 06 01 0A 01 14 |
其中第5字節為ID，要在上一條命令ID+1，12字節為動作命令（還是自己取的名字）最后一個字節為校驗位，
算法：0xE4-動作命令-ID后第3 4 7 8位取反，動作命令 啟動：0x0A、暫停：0x03、回充：0x09。
是不是很繞有點混亂，我折騰了好幾天才猜出來
但有個好消息，WiFi模塊可以每次都可以假裝是第一次啟動，意思就是ID=0時發握手包，下個ID=1時就發控制命令這樣每次命令都是一樣的校驗位都是一樣，兩段數據一起發就行。已經打包，需要可以下載。隔幾天再做單片機，累了
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