STM32L053用HAL庫(kù)配置TIM2詳細(xì)教程

ID:276663 · 發(fā)表于 2019-7-19 17:37

前言：
ST官方?jīng)]有給STM32L0系列配標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，但是有HAL庫(kù)。為了移植方便，也是為了順應(yīng)潮流吧，使用HAL庫(kù)開(kāi)擼。個(gè)人水平有限，如有錯(cuò)誤，還請(qǐng)指正mr.li.ming@qq.com。

提示：1.使用的外部16M晶振，最大速度32MHz.
2.使用的CubeMX版本V4.20.1,使用L0的驅(qū)動(dòng)庫(kù)版本1.9.0.

第一步：使用CubeMX生成初始化代碼

先打開(kāi)CubeMX選擇STM32L053C8T6

為了測(cè)試方便，使用內(nèi)部晶振。點(diǎn)擊Clock Configuration如下圖配置

然后拐回來(lái)我們?cè)O(shè)置一下TIM2, 如圖選擇內(nèi)部時(shí)鐘

同時(shí)我們做個(gè)輸出檢測(cè)腳,因?yàn)槲业碾娐钒迳?/font>PC13接一個(gè)藍(lán)色LED，所以做個(gè)下圖的配置。

下面配置定時(shí)器

點(diǎn)擊OK,

Internal Clock Division(CKD) 這里選No Division(選哪個(gè)都無(wú)所謂)其實(shí)仔細(xì)看過(guò)技術(shù)手冊(cè)后發(fā)現(xiàn)這項(xiàng)配置跟定時(shí)器是沒(méi)關(guān)系的，這句話是設(shè)置定時(shí)器時(shí)鐘(CK_INT)頻率與數(shù)字濾波器(ETR，TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例的（與輸入捕獲相關(guān)），0表示濾波器的頻率和定時(shí)器的頻率是一樣的。

然后配置定時(shí)器的更新中斷

把中斷使能復(fù)選框選中，優(yōu)先級(jí)按需選擇，我選擇1點(diǎn)擊OK

生成工程的配置

選擇打開(kāi)工程進(jìn)入下一步操作

第二步：Keil中需要的操作

打開(kāi)main.c在這個(gè)位置添加啟動(dòng)TIM2的代碼，強(qiáng)調(diào)一下位置是

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

這兩行注釋中間，CubeMX再次生成代碼的時(shí)候不會(huì)刪除用戶(hù)代碼。

這里我們找到了HAL庫(kù)里中斷處理回調(diào)函數(shù)的弱定義，去掉前面的__weak,復(fù)制到main.c

加上藍(lán)色LED狀態(tài)反轉(zhuǎn)代碼。

編譯0 Error(s),0 Warning(s)

下載，重啟電路板，現(xiàn)象是藍(lán)燈亮了測(cè)一下藍(lán)燈的控制腳信號(hào)，即PC13

頻率484Hz的脈沖信號(hào)，理論上我們32 000 000經(jīng)過(guò)32分頻是1000 000，周期為1000，應(yīng)該是每1ms翻轉(zhuǎn)一次，由于誤差，所以大概1.040ms翻轉(zhuǎn)一次。基本符合要求，如果需要更精確可以適當(dāng)調(diào)整。

希望對(duì)各位看官有所幫助，并能觸類(lèi)旁通。

使用HAL庫(kù)的勢(shì)在必行，多多進(jìn)行嘗試。

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