四軸飛行器檢測角度必須是卡爾曼濾波加四元數(shù)姿態(tài)解算嗎？

ID:423244 · 發(fā)表于 2019-7-4 09:02

一般飛行器的傾角并不會很大，也不需要進行特技動作，不會那么容易出現(xiàn)萬向鎖，普通的互補濾波計算傾角的效果也很好，如果只是為了適應干擾不大的環(huán)境還有使用四元數(shù)和卡爾曼濾波的必要嗎？在下只做過一個自平衡小車，不是什么厲害的人，還望賜教。

ID:423244 · 發(fā)表于 2019-7-4 11:18

不知有沒有嘗試過互補濾波做四軸飛行器的

ID:571958 · 發(fā)表于 2019-7-4 14:43

去找開源的軟件看啊，我看見的好像都是互補解算的

ID:405033 · 發(fā)表于 2019-7-5 13:45

濾波啥的不是確定精度的嘛

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