功能包括顯示姓名 學號(工號) 紅外遙控電機啟動停止 播放音樂 測室內(nèi)溫度 串口傳輸數(shù)據(jù)等
第一章 緒論
1.1 單片機基礎知識
1.2 單片機的應用領域 2
1.3 單片機的發(fā)展趨勢 3
第二章 實驗相關 4
2.1 實驗目的 4
2.2 實驗內(nèi)容 4
2.3 程序流程圖 5
2.4 實驗功能匯總 5
第三章 實驗功能的原理 6
3.1 液晶屏顯示姓名、學號 6
3.2 液晶屏顯示矩陣鍵盤鍵值 7
3.3 數(shù)碼管顯示矩陣鍵盤鍵值 8
3.4 液晶屏顯示紅外遙控器鍵值 9
3.5 遙控器控制電機開關 10
3.6 音樂播放器 10
3.7 單片機與計算機之間的串口通信 11
3.8 液晶屏顯示DS18B20溫度 12
第四章 使用說明 13
4.1啟動 13
4.2 功能選擇 13
4.3 返回 18
實驗目的- 了解51單片機各個模塊內(nèi)部結構及特點;
- 掌握軟件設計的基本知識,學會使用Keil進行編程;
- 通過編程設計完整程序來實現(xiàn)51單片機各項功能組合。
2.2 實驗內(nèi)容- 熟悉51單片機,并完成51單片機開發(fā)板的調(diào)試;
- 運用Keil軟件進行編程實現(xiàn)不同功能的組合:
(1)液晶屏顯示姓名、學號; (2)液晶屏顯示矩陣鍵盤鍵值; (3)數(shù)碼管顯示矩陣鍵盤鍵值; (4)液晶屏顯示紅外遙控器鍵值; (5)遙控器控制電機開關; (6)蜂鳴器播放音樂; (7)單片機與計算機之間串口通信; (8)液晶屏顯示DS18B20溫度。 2.3 程序流程圖 2.4 實驗功能匯總- 用液晶器顯示自己的姓名、學號以及按鍵值;
- 用數(shù)碼管顯示任意字符;
- 利用遙控器顯示按鍵值;
- 利用遙控器控制風扇的開/關;
- 利用蜂鳴器演奏一段音樂;
- 單片機與PC機之間利用串口進行“聊天”;
- 用按鍵切換蜂鳴器演奏的音樂;
- 用液晶屏顯示ASCII碼表;
- 液晶屏顯示DS18B20溫度;
第三章 實驗功能的原理3.1 液晶屏顯示姓名、學號a.LCD1602模塊 圖3.1.1 LCD1602模塊 圖3.1.2 操作時序
液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)的主要原理是以電流刺激液晶分子產(chǎn)生點、線、面并配合背部燈管構成畫面。各種型號的液晶通常是按照顯示字符的行數(shù)和液晶點陣的行、列數(shù)來命名的。比如:1602的意思是每行顯示16個字符,一共可以顯示兩行。 液晶體積小、功耗低、顯示操作簡單,但它有個致命的弱點,其使用的溫度范圍很窄,因此在設計相應產(chǎn)品時,務必要考慮周全,選取合適的液晶。 LCDEN為使能端,RS為數(shù)據(jù)/命令選擇口,RW為讀/寫選擇口,D0—D9為數(shù)據(jù)線。先給使能端一個高電平使LCD1602進行工作,需要寫入數(shù)據(jù)時,設置RS=1,RW=0;需要讀數(shù)據(jù)時,設置RS=0,RW=1,通過數(shù)據(jù)線給1602輸送數(shù)據(jù),可以實現(xiàn)1602顯示不同字符。 而液晶顯示屏顯示的字符已經(jīng)存儲在液晶屏內(nèi)部存儲器中,以ASCII碼形式存放在相應地址單元中,可以通過編程選擇相應的地址單元從而顯示所需要的字符。也可以通過相關軟件,如漢字取模軟件等自行編輯字符。 3.2 液晶屏顯示矩陣鍵盤鍵值a.LCD1602模塊 b.矩陣鍵盤模塊 圖3.2 矩陣鍵盤模塊
為了減少鍵盤與單片機接口時所占用I/O線的數(shù)目,在鍵數(shù)較多時,通常都將鍵盤排列成行列矩陣形式。每一水平線(行線)與垂直線(列線)的交叉處不相通,而是通過一個按鍵來連通。利用這種行列矩陣結構只需N條行線和M條列線,即可組成具有N  M個按鍵的鍵盤。
掃描顯示鍵值是通過行列反轉法讀入矩陣鍵值,然后返回給LCD1602屏顯示。行列反轉法工作原理如下: 如圖,選擇P3口與矩陣鍵盤的行線和列線相連,P30-P33接行線,P34-P37接列線。按鍵識別時,首先判斷是否有鍵按下,并進行消抖確定鍵按下;首先將行作為輸出,列作為輸入,給P3口一個0FH信號,使行線輸出全為0,從而讀入列線值;再將行列進行反轉,行作為輸入,列作為輸出,給一個F0H信號,將上一步讀取到的列線輸入值從列線輸出,讀取行線值,根據(jù)輸出的列線值和讀取到的行線值就可以確定按下鍵所在的位置,從而查表確定鍵值。然后將掃描所得的鍵值返回給key_value,從而在LCD1602的函數(shù)中進行調(diào)用。
3.3 數(shù)碼管顯示矩陣鍵盤鍵值圖3.3.1 數(shù)碼管鎖存器模塊 圖3.3.2 8位共陰極數(shù)碼管 實習所用單片機開發(fā)板使用的是八位共陰極數(shù)碼管,其內(nèi)部為八個陰極相連的二極管,當給一個高電平時,二極管導通,從而二極管發(fā)光,數(shù)碼管相應的段點亮。 數(shù)碼管和數(shù)碼管鎖存器相連,打開鎖存器時,數(shù)據(jù)可以流通,從而數(shù)碼管可以顯示相應的數(shù)值。通過編程進行位選,選擇哪一位數(shù)碼管點亮,在通過段選信號選擇數(shù)碼管哪一段點亮,數(shù)碼管八段分別為a~g和dp,對應八位二進制碼的低位到高位,通過掃描按鍵值,發(fā)送相應的十六進制數(shù)值,可以給數(shù)碼管不同的段賦高電平和低電平,從而實現(xiàn)數(shù)碼管顯示按鍵數(shù)值。
數(shù)碼管顯示和按鍵值對應表: 3.4 液晶屏顯示紅外遙控器鍵值-
運用到的模塊
圖3.4 紅外接收模塊 實現(xiàn)紅外遙控需要信號的發(fā)送和接收,發(fā)送數(shù)據(jù)的一方將紅外信號進行調(diào)制后發(fā)送給接收數(shù)據(jù)的一方,接收方收到調(diào)制后的信號后需要進行解調(diào)才能讀取信息的內(nèi)容。 遙控器內(nèi)部電路將遙控器的按鍵信息進行編碼、調(diào)制后,發(fā)送紅外信號;紅外接收頭收到遙控器發(fā)送的信號后,通過1引腳給P32口輸出信號,然后我們通過編寫程序,對接收到的信號進行解碼,讀取原有信息。 通常為了使信號能更好的被傳輸,發(fā)送端將基帶二進制信號調(diào)制為脈沖串信號,通過紅外發(fā)射管發(fā)射。 遙控器使用的是NEC協(xié)議,NEC標準下的編碼:引導碼高電平約9000us左右,低電平約4500us左右;用戶碼16位,數(shù)據(jù)碼16位,共32位;數(shù)據(jù)0是用“高電平約560us加上低電平約560us”表示;數(shù)據(jù)1可用“高電平約560us加低電平約1680us”表示。 3.5 遙控器控制電機開關-
運用到的模塊
- LCE1602模塊
- 紅外接收模塊
- 電機驅(qū)動模塊
圖3.5 電機驅(qū)動模塊 電機驅(qū)動模塊上有4個端口:1IN到4IN,分別控制電機的接入端口ABCD,將P10引腳與4IN引腳相連,電機(不區(qū)分正負端)接在驅(qū)動輸出接口的“D”和“+”,然后通過P10引腳輸出高低電平控制電機的轉動與停止。 通過紅外接收裝置,對遙控器發(fā)送的信號進行接收,在通過變成解調(diào),讀取其中信息,然后通過P10輸出。按“+”鍵,P10=1,電機轉動;按“-”鍵,P10=0時,電機停止工作。 3.6 音樂播放器-
運用到的模塊
圖3.6 蜂鳴器模塊 音樂的產(chǎn)生主要是通過單片機的I/O口輸出高低不同的脈沖信號來控制蜂鳴器發(fā)音,要想產(chǎn)生音頻脈沖信號,需要算出某音頻的周期(1/頻率),然后將此周期除以2,即為半周期的時間。利用單片機定時器計時這個半周期的時間,每當計時到后就輸出脈沖的I/O口反相,這樣就在此I/O口上得到此脈沖的頻率。 本實驗中,蜂鳴器與P23相連,輸入低電平時,蜂鳴器工作。使用定時器1,工作在方式1,改變計數(shù)初始值TH0和TL0來產(chǎn)生不同的頻率。 首先定義音符數(shù)組和音調(diào)數(shù)組,再通過編寫代碼來確定歌曲的歌譜,三個數(shù)為一組,第一個數(shù)表示音符,數(shù)值表示定義音符數(shù)組的第幾個十六進制數(shù);第二個數(shù)表示音調(diào),數(shù)值對應音調(diào)數(shù)組的相應值;第三個數(shù)表示延時時間(節(jié)拍)。然后通過P23口輸出高低電平使蜂鳴器進行工作,播放已經(jīng)編寫好的音樂代碼。 通過掃描按鍵值,進行歌曲間的切換。 3.7 單片機與計算機之間的串口通信-
運用到的模塊
圖3.7 串口通信模塊 在串行通信中,數(shù)據(jù)是在兩個站之間傳送的。傳送數(shù)據(jù)還需要一個中間媒介,將傳輸?shù)奈募未鎯Γ碨BUF。SUBF分為兩個寄存器,一個是發(fā)送緩沖寄存器SBUF,另一個是接收緩沖寄存器SBUF。如果CPU寫SBUF,數(shù)據(jù)就會被送入發(fā)送寄存器準備發(fā)送;如果CPU讀SBUF,則讀入的數(shù)據(jù)一定來自接收緩沖器。即CPU對SBUF的讀寫,實際上是分別訪問上述兩個不同的寄存器。 串行控制寄存器SCON用于設置串行口的工作方式、監(jiān)視串行口的工作狀態(tài)、控制發(fā)送與接收的狀態(tài)等。它是一個既可以字節(jié)尋址又可以位尋址的8位特殊功能寄存器。其中,SM0、SM1為串行口工作方式選擇位,實習中我們選擇工作方式1;REN為允許接受控制位,在進行串口通訊時設置REN=1;TI和RI分別為發(fā)送中斷標志和接收中斷標志。 在串行通信中,收發(fā)雙方對發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的速率要有約定。波特率表示每秒鐘傳輸二進制代碼的位數(shù),單位是:位/秒(bps)。本實驗中設置波特率為9600bps。 本實驗進行串口通信時,設置定時器T1工作在模式2,打開串行口中斷,當中斷觸發(fā),檢測到接受完成,即RI=1時,讀取接收緩存器的數(shù)值,然后通過對此數(shù)值進行處理,在液晶顯示屏上顯示相應的字符,從而實現(xiàn)串口通信。 3.8 液晶屏顯示DS18B20溫度-
運用到的模塊
圖3.8 溫度傳感器接口 DS18B20具有如下特點:通信采用1-Wire接口,有唯一的64位序列碼儲存在板載ROM中,可測量的溫度范圍在-55℃ ~ +125℃,溫度計分辨率可設置為9~12位,12位時分辨率對應為0.0625℃。 單總線訪問DS18B20時,首先初始化,再執(zhí)行ROM操作指令,再執(zhí)行功能指令,對溫度進行轉換和讀取暫存器內(nèi)容,再通過函數(shù)在LCD1602顯示屏上進行顯示。 第四章 使用說明4.1啟動首先將單片機通過數(shù)據(jù)線與電腦相連,按下電源開關,電源指示燈亮,同時LED1亮,單片機正常啟動。LCD1602液晶顯示屏第一行顯示“MENU”,第二行顯示“AnJ:0→7;Retn:15”。效果: 圖4.1 菜單頁面 4.2功能選擇(1)液晶屏顯示姓名、學號: 按矩陣鍵盤的鍵S6(KEY0),進入功能1,LCD1602液晶顯示屏第一行顯示姓名“name:Zhong Ye”,第二行顯示學號“num:20161001271”。 按S21(KEY15)返回主菜單界面。效果: 圖4.2.1 液晶屏顯示姓名學號效果圖 按矩陣鍵盤的鍵S7(KEY1),進入功能2,此時LCD1602液晶顯示屏第一行顯示“Anjianzhi: 9”。按矩陣鍵盤S6—S20,液晶屏第一行的數(shù)值將從0變化至14。 按S21(KEY15)返回主菜單界面。效果: 圖4.2.2 液晶屏顯示按鍵值效果圖 按矩陣鍵盤的鍵S8(KEY2),進入功能3,此時LCD1602液晶顯示屏第一行顯示“Shumaguan Anjian”,數(shù)碼管左邊第一位顯示,按矩陣鍵盤S6—S15,數(shù)碼管第一位從0變換至9,按S16—S20,數(shù)碼管第一位從a顯示至e,此時數(shù)碼管顯示的實際上是十六進制的0到15。 按S21(KEY15)返回主菜單界面。效果: 圖4.2.3 8位共陰極數(shù)碼管顯示按鍵值效果圖 按矩陣鍵盤的鍵S9(KEY3),進入功能4,此時LCD1602液晶顯示屏第一行顯示“HW_Anjianzhi:”,使用遙控器對準紅外接收裝置,按按鍵值0-9,液晶顯示屏第一行末尾將顯示相應的數(shù)值。 按S21(KEY15)返回主菜單界面。效果: 圖4.2.4 液晶屏顯示紅外遙控器按鍵值 將電機的兩個接口與左下角電機驅(qū)動模塊的“+”、“D”相連,無線序要求。用一根杜邦線將單片機P10引腳與電機驅(qū)動模塊“4IN”相連。 按矩陣鍵盤的鍵S10(KEY4),進入功能5,此時LCD1602液晶顯示屏第一行顯示“Dianjikongzhi:”,第二行顯示“Zhuangtai:”。使用遙控器,按遙控器“+”鍵,液晶屏第二行顯示狀態(tài)“ ON”,電機轉動;按遙控器“-”鍵,液晶屏第二行顯示狀態(tài)“OFF”,電機停止工作。 按S21(KEY15)返回主菜單界面。效果: 圖4.2.5 電機轉動效果圖 圖4.2.6 電機停止效果圖
按矩陣鍵盤的鍵S11(KEY5),進入功能6,此時LCD1602液晶顯示屏第一行顯示“MUSIC:”,蜂鳴器工作,播放編寫好的歌曲。 按鍵S19和鍵S20進行歌曲之間的切換。 按S21(KEY15)返回主菜單界面。效果: 圖4.2.7 音樂播放器液晶屏效果圖 - 單片機與計算機之間串口通信(用液晶屏顯示ASCII碼表);
打開燒錄軟件,點擊右上角模塊的“串口助手”,選擇串口為單片機驅(qū)動端口,調(diào)節(jié)波特率為9600,點擊下方“打開串口”按鈕,按矩陣鍵盤的鍵S12(KEY6),進入串口通信功能,此時LCD1602液晶顯示屏第一行顯示“Chuankou:”,液晶顯示屏第二行顯示“C: H: Num: ”,分別表示接受到的文本模式、HEX模式、接收到的數(shù)據(jù)總數(shù)。 在“串口助手”的發(fā)送緩沖區(qū)輸入一個數(shù)據(jù)(數(shù)字或字母),選擇文本模式,點擊下方“發(fā)送數(shù)據(jù)”,接收緩沖區(qū)方框內(nèi)將顯示相應模式下的數(shù)值,同時液晶顯示屏第二行分別顯示發(fā)送數(shù)據(jù)的文本形式、HEX形式和接收到的數(shù)據(jù)總數(shù)。 按S21(KEY15)返回主菜單界面。 效果:比如顯示#。如表,#對應的ASCII值為35(十進制),這里將它轉換成23(十六進制),
圖4.2.8 液晶屏顯示ASCII碼表效果圖 將DS18B20原件插到單片機預留的位置,注意絲印面向外。 按矩陣鍵盤的鍵S13(KEY7),進入溫度計功能,此時LCD1602液晶顯示屏第一行顯示“Dangqianwendu:”,液晶顯示屏第二行顯示當前溫度值。由于當前溫度會有微小的改變,會發(fā)現(xiàn)顯示的溫度值在不停地跳變。 按S21(KEY15)返回主菜單界面。效果:
圖4.2.9 液晶屏顯示DS18B20溫度效果圖 4.3返回按矩陣鍵盤最后一個鍵S21(KEY15),系統(tǒng)將返回主菜單,LCD1602顯示菜單界面。需注意,每次進行功能選擇后,不能直接按KEY0—KEY7進行功能切換,必須按鍵返回主菜單才可繼續(xù)進行其他功能的選擇。
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